Стихи для взрослых у Сергея Владимировича были не очень сильными, зато ему отлично удавались стихи для детей. А. А. Фадеев одобрил новое направление в творчестве Михалкова, да и вообще он сыграл значительную роль в творческом становлении поэта.
1936 год стал для Сергея Владимировича этапным: он женился на Наталье Петровне Кончаловской, удочерил ее дочь Катю. В том же году вышла его книжка «Дядя Степа», которую вот уже более шестидесяти лет обожают малыши.
Следующий, 1937 год для Михалкова был счастливым у него родился сын Андрон, и Сергея Михайловича приняли в Союз писателей. Избрание это произошло «по инициативе» Сталина. Иосифу Виссарионовичу понравилась колыбельная «Светлана», напечатанная в «Известиях», и он решил поддержать молодого поэта. Награды посыпались на Михалкова как из рога изобилия: орден Ленина, через год — сталинская премия за «стихи для детей», еще через год — вторая сталинская премия за фильм «Фронтовые подруги».
В 1939 году Михалкова призвали в армию, и он участвовал в боях в Западной Украине и в Финской войне. Во время Великой Отечественной войны он служил фронтовым корреспондентом газеты «Сталинский сокол», побывал почти на всех фронтах. На фронте он познакомился с Габриэлем Аркадьевичем Эль-Регистаном. Вместе они написали стихи к Государственному гимну.
Они выиграли конкурс, и в ночь на 1944 год Гимн прозвучал впервые. (В 1977 году Сергей Владимирович изменил текст Гимна в соответствии с новыми веяниями времени, а в конце 2000 года написал новый его текст.)
С окончанием войны в семье Сергея Владимировича появился еще один сын — Никита.
В 1930—40-е годы Михалков обратился к драматургии, адресовав ее детям. Его первая пьеса «Том Кенти» была вольным переложением сказки «Принц и нищий». За ней последовали пьесы «Коньки», «Особое задание», «Красный галстук», в которых автор намеренно обостряет и схематизирует конфликт, чтобы проблема стала понятнее, ближе детям.
По совету А. Н. Толстого Сергей Владимирович попробовал свои силы в жанре басни. Как и стихи для детей, басни оказались «его» жанром. Он написал около двухсот басен, которые по праву вошли в историю русской литературы.
Михалков известен и как переводчик стихов классиков детской литературы разных стран: А. Босева, Л. Квитко, Ю. Тувима. Он переводит с украинского, чешского, французского.
По сценариям Сергея Владимировича было снято несколько десятков мультфильмов, художественных и телевизионных фильмов. Его идеей было создание всесоюзного киножурнала «Фитиль». Михалков стал и главным редактором этого киножурнала.
К 60-летию Сергею Владимировичу Михалкову присвоили звание Героя Социалистического Труда. В 1950 году Михалков вступил в КПСС, а в 1991 году вышел из нее.
На посту председателя правления Союза писателей РСФСР Сергей Владимирович пробыл более двадцати лет (1970–1992). При нем был исключен из Союза писателей Пастернак, он выступал против Солженицына и против других опальных писателей. Однако он же поддержал В.Д. Дудинцева, когда того бичевали за роман «Белые одежды».
В 1970 году Сергей Владимирович получил Ленинскую премию, а в 1978 — Государственную премию СССР.
К восьмидесятилетию Сергей Владимирович был удостоен ордена Дружбы Народов и ордена Преподобного Сергия Радонежского II степени — «во внимание к трудам, понесенным во благо Русской Православной Церкви в трудные годы ее бытия».
На девятом десятке жизни Сергей Владимирович женился вторично. Его избранницей стала женщина по имени Юлия, долгие годы работавшая его литературным секретарем. Жена моложе его почти на полвека, но взрослые дети одобрили выбор отца, так как уверены в любви и преданности его избранницы.
Жена Сергея Владимировича Наталья Петровна Кончаловская происходила из разорившейся дворянской семьи. Разорил семью ее дед, П. П. Кончаловский. Он отличился тем, что еще до отмены крепостного права дал вольную всем своим крестьянам. За это его арестовали и сослали в Холмогоры. В ссылке он сделал первый перевод на русский язык романа Д. Дефо «Робинзон Крузо».
Другой дед Натальи Петровны, В.И. Суриков, был художником. Художником был и отец Натальи Петровны. Петр Петрович Кончаловский писал портреты, пейзажи и натюрморты и был основателем объединения московских художников «Бубновый валет».
В доме Кончаловских часто бывали Ф.И. Шаляпин, А.В. Нежданова, К.Н. Игумнов, А.Н. Скрябин, В.В. Софроницкий, С.С. Прокофьев. Асами Кончаловские нередко навещали С. И. Мамонтова в Абрамцеве.
Наталья Петровна стала писательницей. Она писала книги для детей, главной темой которых стали рассказы о жизни людей искусства, чье творчество неотделимо от национальной истории и культуры. Среди ее произведений — повесть «Сын земли Сибирской» о В.И. Сурикове, романтическая быль о В.И. Сурикове и Кончаловских «Дар бесценный», историческая поэма «Наша древняя столица», мемуары «Кладовая памяти».