Случился династический кризис и у Йорков: после смерти Эдуарда IV в 1483 году престол унаследовал его двенадцатилетний сын Эдуард V, тут же свергнутый дядей Ричардом, герцогом Глостером.
В это время у Тюдоров впервые появилась реальная возможность вплотную подойти к английскому трону: власть Ричард узурпировал незаконно, Эдуард V таинственным образом исчез вместе со своим братом (поговаривали, что они убиты в Тауэре), а законным наследником Ланкастеров был только Генрих Тюдор.
Начались активные переговоры, плелись интриги, составлялись заговоры с целью свергнуть Ричарда III и провозгласить королем Генриха Тюдора. Число сторонников Генриха постоянно росло благодаря памяти его дяди Генриха VI и усилиям его дяди Джаспера. Народ верил ему, верил в его великое будущее, предсказанное Генрихом VI.
Поэтому когда в 1485 году он высадился в Северном Уэльсе и начал свой победоносный поход за короной, его войско, поначалу собранное в основном из наемников, быстро увеличивалось. Возможно, именно это обстоятельство стало решающим в битве при Босворте, где Генрих столкнулся с Ричардом III поистине в судьбоносной схватке. Подробностей битвы история не сохранила, достоверно известно лишь, что Генрих лично сражался с Ричардом и убил его. Похоронили Ричарда без помпезности, дав, однако, попрощаться с ним народу (не для всех же он был тираном!). Но при Генрихе VIII могилу раскопали, останки выбросили, а гроб использовали сначала как кормушку для лошадей, а потом как ступеньку крыльца. Так и вышло, что Ричард III — единственный английский король со времен нормандцев, у которого нет могилы.
В битве при Босворте на одном из знамен Тюдора был изображен красный дракон. Под этим знаменем Генрих VII был коронован. С тех пор красный дракон считается символом победы династии Тюдоров.
Когда Генрих завоевал корону Англии, ему было уже 28 лет. Он был строен, хорошо сложен, лицо у него было живое и выразительное, а глаза — небольшие и ярко-голубые. Единственным недостатком была бородавка на подбородке, но современники не замечали ее, т. к. король был чрезвычайно обаятельным человеком. Он говорил на нескольких иностранных языках, любил историю, обладал завидной памятью (именно благодаря этому сподвижники Генриха VII получили награды за помощь в завоевании трона: он почти всех помнил в лицо и по именам).
Эмблемой Тюдоров Генрих сделал родовую эмблему Бифортов — искусное плетение опускной решетки крепостных ворот.
Выросший при дворе Франциска II, Генрих VII почти не знал обычаев и предрассудков собственной страны, поэтому то, что он считал естественным (например, служба иностранных наемников при дворе), повергало в шок чопорных англичан. Он совершенно не имел понятия об управлении страной, о том, как живут короли, и об ответственности закорону. Всему этому ему пришлось учиться «по ходу дела».
Все управление страны строилось заново, важнейшие посты заняли люди, разделившие с Генрихом изгнание, — люди, которым он безгранично доверял. А в жены он взял, как и планировалось ранее, Елизавету Йоркскую. Этот брак ознаменовал воссоединение Йорков и Ланкастеров и обезоружил тех, кто планировал свержение Генриха VII и восшествие на престол Елизаветы как наследницы Йорков. Семья Генриха VII была окружена таким народным ликованием и любовью, что многие монархи могли и могут им только позавидовать.
Когда Генрих женился и у него родились дети, сложные хитросплетения английских, французских, уэльских и бретанских предков были увековечены с помощью имен наследников: первенца назвали Артуром (ум. в 1502), второго сына назвали Генрихом в честь Генриха VI, третьего сына — Эдмундом в честь деда, старшую дочь окрестили Маргарет, как бабку, вторую — Елизаветой, как мать, а третью — в честь жены первого короля из династии Ланкастеров Марии Бохан — Марией, четвертую же дочь назвали Екатериной, по имени матери незаконнорожденных Бифортов. Любопытно, но факт: Генрих VII ни одного своего ребенка не назвал именем Йорков. Среди них нет ни одного Эдуарда, Ричарда или Георга…
При всем том, что у Генриха VII было много детей, сыновей было только двое, а после смерти принца Артура остался только герцог Йоркский Генрих, слывший искусным музыкантом и даже композитором (считается, что он является автором знаменитой мелодии «Зеленые рукава»).
Младшему сыну после смерти отца в 1509 году было суждено стать королем Генрихом VIII. Возможно, смерть старшего брата так сильно повлияла на Генриха VIII, что в последующем он всеми средствами добивался рождения сыновей. Рождение единственного наследника мужского пола могло вызвать династический кризис, как это уже случилось после смерти сына Генриха VI.
Генрих VIII старался предотвратить кризис всеми мыслимыми и немыслимыми способами. Он был женат шесть раз, и история каждой его женитьбы могла бы стать основой для большого романа. Вкратце же можно только сказать, что двух своих жен он казнил, с двумя развелся, а одна умерла при родах.