В это время в рядах американской армии начались мятежи, вызванные обесцениванием континентальных денег и трудностями со снабжением провиантом. Всего произошло шесть мятежей, которые были быстро подавлены военной силой — в Вест-Пойнте, Морристауне, Форт-Стэнвике, опять в Морристауне, Помптоне и снова в Морристауне.
Когда английские войска были блокированы на Йорктаунском полуострове, Джордж Вашингтон, оставив на Севере небольшую часть своих сил — всего 2 тысячи человек под командованием Уильяма Хита для сдерживания активности неприятеля в штате Нью-Йорк, направился во главе своих войск (9500 человек) на Юг. Английский командующий лорд Корнуоллис имел под своим командованием всего 8 тысяч человек.
Континентальную армию поддерживал 7-тысячный французский экспедиционный корпус, а также 36 боевых кораблей дружественной Франции. Союзными войсками командовали генерал-лейтенант Жан Батист Донасьен де Вимер, граф де Рошамбо и адмирал де Терне. Под осажденный Йорктаун были направлены в первую очередь войска, обученные прусским бароном фон Штойбеном. У американцев теперь имелось много артиллерии, в том числе новейших французских орудий Грибоваля.
Операция протекала успешно. 28 сентября 1781 года Йорктаун был полностью окружен с суши и с моря.
Французский флот блокировал полуостров со стороны Атлантики, и теперь английские войска не только не могли получить подкрепления с моря, но и эвакуироваться из Йорктауна на кораблях. Британцы держались до последнего, отступив за внутреннюю линию йорктаунских укреплений, но их командование найти выход из создавшейся ситуации так и не смогло.
Постоянные стычки и артиллерийские обстрелы (осадная артиллерия американцев приблизилась к укреплениям противника на дистанцию прямого выстрела) вконец измотали осажденных. Их командование, не видя выхода, решило прекратить сопротивление, так и не дождавшись помощи от генерала Генри Клинтона из Нью-Йорка. Та подоспела морем тогда, когда английский гарнизон Йорктауна уже сложил оружие.
19 октября 1781 года Джордж Вашингтон принял от лорда Корнуоллиса капитуляцию британской королевской армии. Победа при Йорктауне стала в полководческой биографии Вашингтона единственной. Но ее оказалось вполне достаточно, чтобы одержать полную победу в войне за независимость от Великобритании.
В ноябре 1781 года генерал Джордж Вашингтон возвратился на Север и осадил Нью-Йорк. К тому времени все эвакуированные из американских колоний английские войска сосредоточились в этом городе под командованием сэра Гая Карлтона.
30 ноября 1782 года был заключен Парижский договор, по которому признавалась независимость Соединенных Штатов и объявлялось об окончании военных действий между США и Великобританией. 23 ноября следующего года английская армия эвакуировалась из Нью-Йорка. В город торжественно вступили войска Джорджа Вашингтона. 4 декабря генерал-победитель попрощался во французской таверне со своими офицерами.
В 1789 году главнокомандующий американской Континентальной армией, ставший национальным героем, был избран первым президентом Соединенных Штатов Америки. Авторитет Джорджа Вашингтона был настолько высок, что на выборах 1792 года он оказался переизбранным на пост президента вторично. Однако выдвинуть свою кандидатуру в третий раз он отказался.
У молодого государства оказалось немало забот и военных. В 1794 году произошло восстание из-за виски в штате Пенсильвания. В 1790 и 1791 годах индейцы мауми в долине реки Огайо нанесли ряд поражений американским войскам.
Обеспокоенный этими событиями американский конгресс в июле 1792 года принял постановление об организации новой армии, получившей название Американского легиона. Президент Джордж Вашингтон призвал из отставки генерала Энтони Уэйна, и тот под городом Питсбургом занялся обучением новой армии.
В августе 1794 года генерал Уэйн во главе Американского легиона численностью в 3,5 тысячи человек двинулся в поход на Север. 20 августа состоялась битва с главными силами индейцев мауми, которые с флангов были окружены кавалерией легионеров и наголову разбиты во многом благодаря превосходству в огнестрельном оружии.
Став президентом США, бывший главнокомандующий Континентальной армией проводил консервативную политику. Джордж Вашингтон стал одним из основателей двухпартийной системы в стране, которая существует и по сей день.
С 1793 года, когда революционная Франция в одиночестве вела тяжелую войну с коалицией европейских монархий, президент Вашингтон отказался выполнить союзнические обязательства по американо-французскому договору 1778 года. Более того, в 1798-1800 годах Соединенные Штаты вели так называемую квазивойну против Франции. Она вылилась в ряд морских боев американских военных кораблей с французскими в водах Вест-Индии. В общей сложности в ходе "квазивойны" военный флот США захватил 85 французских кораблей и гражданских судов, главным образом каперских, от которых страдало морское судоходство американцев, Позднее президент Джордж Вашингтон решительно выступал против любого участия его страны в войнах европейских государств.