Монументальный комплекс Персеполя был возведен между 520 и 450 годами до н. э. тремя поколениями ахеменидских царей. Строительство начал Дарий I (Дараявауш — «держащий добрую мысль»), который правил Персией с 522 по 486 год до н. э. и называл себя Ахеменидом (Хахаманишия), сыном Виштаспы (Гистаспа). С именем отца Дария Виштаспы, жившего в начале VI века до н. э., ошибочно связывают годы жизни Заратуштры.
Дарий, воздвигая Персеполь, хотел тем самым увековечить себя. Ахеменидская держава пала под ударами македонцев, а руины этого города, его рельефы, протянувшиеся на сотни метров, надписи, высеченные на памятниках, повествуют нам через тысячелетия о событиях, о религии и о богатейшей духовной и материальной культуре той поры.
Родословная Ахеменидов очень древняя, гораздо древнее родословной Александра Македонского, который разрушил их царство. Ахемениды считали себя арийцами. В одной из своих наскальных надписей Дарий с гордостью засвидетельствовал, что он — «перс, ариец, арийского происхождения». Еще во II тысячелетии до н. э. арийские племена, двигаясь с севера, с земель от Днепра до Урала, пересекли реку Окс (современная река Амударья) — северо-восточную границу Иранского нагорья, обширной территории, которую в настоящее время занимает Иран и Афганистан. Одни из них, через большие интервалы времени, повернули в Индию, где победили местных жителей с более темной кожей (впоследствии их стали называть индоязычные арии), другие двинулись к западу, через плато. Придя на плато, эти так называемые ираноязычные арии дали стране свое имя. Иран и Ариана лингвистически означают одно и то же, хотя как название страны слово «Иран» появилось только после Ахеменидов.
Арийцы — светлокожие люди высокого роста — по роду занятий были преимущественно кочевниками-скотоводами. Основные сведения о культуре и религии арийцев хранит Авеста — сборник древнейших гимнов и прозаических текстов. О том, как арийцы пришли на плато и двигались по нему, вплоть до равнины Двуречья, свидетельствуют надписи. В одной из них, датированной примерно 1370 годом до н. э., содержатся имена арийских богов, а в других засвидетельствованы индоевропейские слова. Пришельцы ассимилировались с местным населением, и только с появлением иранцев, то есть мидийцев и персов, число арийцев настолько увеличилось, что они могли навязывать свою волю коренному населению.
Персия (страна Парса) впервые упоминается в ассирийской надписи 843 года до н. э. под названием Парсуа, или Парсамаш, в центральном Загросе, современной провинции Фарс. Исконным населением этой территории со столицей в Сузах были эламитяне. Область, где позднее построили Персеполь, называлась Аншаном. В некоторые периоды своей истории Аншан являлся могущественным независимым царством. В 690 году до н. э. персы объединились с эламитянами для борьбы против Ассирии, и Аншан постепенно переходит во владения персов и начинает называться Персией. Но еще долгое время страна сохраняет свое древнее, освященное многовековой традицией имя.
В 609 году до н. э. Ассирийская держава пала под ударами мидийцев и вавилонян. Элам после этого попал в зависимость от Вавилонии, а персов покорил мидийский царь Киаксар. В то время (с 652 по 600 год до н. э.) Персией правил Кир I (Куруш из царского рода Ахеменидов. Его дед Ахемен, основатель династии, был царем персов (700–675 гг. до н. э.) и имел резиденцию — дворец в районе Бахтиарских гор (современное название этого памятника — Масджид-и-Сулейман).
В 550 году до н. э. персидские племена во главе с Киром II Великим, внуком Кира I, подняли восстание против мидийского царя Астиага и свергли его с престола. В течение нескольких десятилетий успешных завоеваний Кир II создал огромную мировую империю, которая охватывала страны от Эфиопии и Египта до среднеазиатских областей и долины Инда. Так началась более чем двухсотлетняя история одной из великих держав древности.
Столицей империи Кир II сделал Хагматану, известную грекам как Эктабана (современный Хамадан). Он начал сооружать свою резиденцию Пасаргады, ставшую первым крупным городом, который построили персы. Ее он выстроил на том месте, где была одержана окончательная победа над мидийцами.
Кира II считают самой выдающейся личностью из пятнадцати ахеменидских правителей, и это за то, что он установил прочные отношения между персами и мидийцами, гарантировал жителям мир и личную неприкосновенность, сохранил храмы их богов. Во времена всех ахеменидских царей персидские цари короновались по обрядам ее народов, с покоренными народами они обходились цивилизованно, уважали их обычаи и религиозные верования. В завоеванной стране сохранялась система управления во главе с местными чиновниками. Объединив под своей властью разные страны Востока, Ахемениды не нарушали их образ жизни, они считали, что их главная миссия заключалась в установлении порядка во всем мире. Власть Ахеменидов не была связана с той ломкой жизни, которую некогда нес Вавилон.
В 530 году Кира II убили в бою, и он был похоронен в сооруженной в Пасаргадах гробнице.