Инженер из Грозного Т. В. Шейн
серьезно занялся разработкой одноколесного моторного экипажа, веря в перспективность подобных машин. В самом деле, интрацикл — это самоходная машина, сочетающая достоинства колесного и гусеничного движителей, быстроту движения по обычным дорогам и хорошую проходимость по бездорожью. Расчетным путем он вывел оптимальные характеристики одноколесных экипажей, вывел уравнение гидроскопического момента одноколесного и одногусеничного транспорта. Одновременно им был разработан проект одноколесника по типу второго варианта конструкции В. В. Семова — с волчком. Маховик используется для придания устойчивости и для управления на поворотах. Расчеты показали, что для перевода экипажа весом 200 кг (включая водителя) из прямолинейного движения в криволинейное за 1 сек. вполне достаточно маховика диаметром 0,4 м и весом 10 кг. Скорость вращения его составит 4,2 об/сек. Если жесткий обод заменить эластичной лентой, появится еще одна разновидность одноколесников — одногусеничный экипаж. К сожалению, автору не удалось построить экипаж, не воспользовались его расчетами и чертежами и другие.
В 1976 году без какого-либо предварительного объявления сразу, вдруг, появилась реальная конструкция одноколесного экипажа. Ленинградский инженер Э. Мельников
собрал его из детского трехколесного велосипеда, старого мопеда и кое-каких деталей от мотоцикла. Само колесо изготовил из дюралюминиевых швеллеров. Мельников вопреки всевозможным опасениям скептиков в совершенстве освоил управление бегущим обручем. Экипаж имеет большой тормозной путь, но ведь скорость всего 20 км/час. Мало? Для маломощного мопедовского мотора 20 км/час по рытвинам, канавам и снегу не так уж и плохо. Мельниковская конструкция привлекла к себе внимание. И дело скорей не в самой конструкции, а в том, что, наконец, у нас появился первый «живой» одноколесный экипаж.
Шар в конце концов тоже колесо, считает московский изобретатель В. Попов. Представьте себе полую прозрачную кабину шарообразной или даже эллипсоидной формы. Внутри сиденье с подвесной системой. перемещающееся по шару с помощью велосипедного привода или мотора. Передача на ось шара приводит его во вращение. Получается, что кабина экипажа одновременно является и движителем. Поскольку опорное давление на грунт невелико, всего около 0,02 кг/см, шароцикл может беспрепятственно перемещаться не только по тропам и дорогам, но и по пахоте, болоту и даже по воде.