Савойская династия считается одной из самых древних европейских династий. Впервые Савойя (Сабаудия) упоминается в IV веке от Рождества Христова. В 443 году там, с разрешения Рима, поселились бургундцы, которые сделали Савойю отправной точкой для дальнейших завоеваний в долине Роны. Позже, после распада монархии Каролингов, Савойя вошла в состав Бургундии. В 1032 году она вместе с Бургундией подчинилась власти германских королей. В то время графство Савойя находилось под властью Гумберта Белой Руки. Сын графа Одо посредством брака, заключенного в 1050 году с Адельгейдой, дочерью и наследницей Манфреда, маркграфа Туринского, соединил под одною властью Савойю и Пьемонт. Все следовавшие за ним савойские графы в борьбе между гвельфами и гибеллинами были на стороне последних, то есть постоянными союзниками правителей «Священной Римской империи». Через некоторое время графам Савойи удалось расширить свои наследственные владения как в Италии, так и в Альпах. Например, граф Петр II присоединил к Савойе нынешний швейцарский кантон Во, однако при его племянниках, Томасе III и Амадее V, Пьемонт и Савойя разделились. Амадей V, граф Савойский, был возведен в звание имперского князя. Амадей VII присоединил в 1388 году к Савойе графство Ниццу. Его сын Амадей VIII в 1416 году получил от императора Сигизмунда титул герцога Савойского. В 1418 году угасла пьемонтская ветвь того же дома, и Пьемонт вновь соединился с Савойей. В 1422 году император даровал в лен герцогу Савойскому графство Геную. В 1439 году Амадей VIII был избран «антипапой» (непризнанным папой) под именем Феликса У, но в 1449 году отрекся от тиары. Сын его Людовик установил законом нераздельность Савойи и Пьемонта. В 1530–1536 годах, при герцоге Карле III Савойское графство потеряло Женеву, Во и другие владения в Швейцарии. В 1536 году французы во время войны с императором Карлом V заняли Турин, потом почти весь Пьемонт и Савойю. Только в 1559 году Эммануил Филиберт, сын Карла III, успел отвоевать свои родовые владения, кроме некоторых крепостей, которые были возвращены ему позднее. Правление Эммануила Филиберта может считаться концом феодальной эры и началом просвещенного абсолютизма. Его наследник Карл Эммануил I, честолюбивый и беспокойный, вовлек страну в многочисленные войны, в особенности с Францией. Война за австрийское наследство оказалась для Карла Эммануила III разорительной и кровопролитной. В 1742 году сардинцы взяли Парму, но уже в 1743 году французы и испанцы овладели Ниццей и вторглись в Пьемонт. В сентябре при Мадонне дель Ольмо произошло неудачное для сардинцев сражение. В 1745 году они потерпели еще одно поражение при Бассиньяно. После этого в руках Карла Эммануила III остались только Турин и Александрия, поэтому в декабре он принужден был заключить с Францией сепаратный мир. Однако, узнав, что большая австрийская армия идет в Италию, король внезапно напал на французский гарнизон. Благодаря такому вероломству дела сардинцев стали поправляться, и, соединившись с австрийцами, они в июне 1746 года разбили французов под Пьяченцей. В результате Карл Эммануил III не только вернул все потерянное, но еще увеличил свои владения со стороны Милана до реки Тичино. За ратными делами он не забывал и нужды своего народа. Так же, как и его отец, король занимался благоустройством королевства: покровительствовал промышленности, строил дороги, реформировал систему управления.
В 1796 году к власти пришел Карл Эммануил IV. Он стал королем в трудный для страны момент: Савойя и Ницца уже были присоединены к Франции, в пьемонтских городах и даже в самом Турине стояли французские гарнизоны. Королю только и оставалось, что послушно выполнять волю генерала Бонапарта и французского правительства. Карл Эммануил IV был человеком благочестивым и добродушным, но слабохарактерным и болезненным, которому не под силу было бороться с многочисленными врагами, особенно после того, как в 1797 году его соседями стали марионеточные Цизальпийская и Лигурийская республики, созданные Бонапартом. В 1798 году, когда началась война с Неаполитанским королевством, генерал Жубер потребовал, чтобы пьемонтские войска выступили вместе с французскими. Карл Эммануил IV медлил принять это требование, и 6 декабря его же вассалы объявили ему войну. Вскоре все пьемонтские солдаты были обезоружены, а король лишился власти, ему пришлось заключить с французским посланником договор, согласно которому французы получили все владения Сардинского королевства на материке, а сам король удалялся с семейством на остров Сардинию. В феврале 1799 года Пьемонт был присоединен к Франции.