Читаем 500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями полностью

После этой операции, отодвинув левую стенку, извлекают маховик инерционного двигателя. На оси маховика закреплена внатяг пластмассовая ведущая шестерня. Она достаточно легко снимается с маховика и надевается на ось ходового двигателя. Диаметры осей маховика и двигателя совпадают, поэтому никаких дополнительных мер по закреплению шестерни на валу двигателя не требуется. В левой стенке лобзиком выпиливается отверстие по диаметру корпуса двигателя.



Рис. 8.6.Задний мост до переделки


Для удобства проведения этой манипуляции стенку можно снять с оси, предварительно сняв левое колесо. Колесо напрессовано на рифленый конец оси, поэтому снимать его нужно без вращения. В противном случае отверстие в пластмассовой ступице увеличится в диаметре, и при возвращении колеса на место не будет обеспечено его жесткое крепление на оси.

В торце двигателя со стороны оси имеются два крепежных отверстия с резьбой М3, расположенные на расстоянии 17 мм друг от друга. В средней стенке редуктора необходимо просверлить два ответных отверстия и закрепить двигатель двумя винтами М3. Винты должны быть достаточно короткими, чтобы, углубившись в корпус двигателя, не мешали вращению его ротора. Левая стенка редуктора привинчивается на место. Переделанный редуктор заднего моста изображен на рис. 8.7.

Габариты двигателя таковы, что приходится удалять левую лапку крепления на корпусе редуктора, но достаточная жесткость фиксации сохраняется и с одной лапкой. При желании, можно применить дополнительный крепежный уголок, поместив его на торцевой стенке редуктора. Далее собранный узел устанавливается на свое место.



Рис. 8.7.Задний мост после переделки


8.3. Механизм поворота передних колес


Для изготовления передней подвески понадобится односторонний фольгированный стеклотекстолит, два потенциометра типа СПЗ-4, шкив диаметром 14–18 мм, винт с резьбой М3 длиной не менее 50 мм, двигатель от плеера (желательно с уже посаженным на вал шкивом), две клеммные колодки с соединительными втулками двух типоразмеров. Втулки у одной должны иметь внутренний диаметр 4 мм, а у другой — 2,7 мм.

Поскольку на этих изделиях никакой маркировки автор не обнаружил, то чтобы было понятно, о чем идет речь, их фотографии приведены на рис. 8.8. Там же изображен шкив от лентопротяжного механизма аудиоплейера, который можно приобрести в отделах запчастей для бытовой радиоаппаратуры. Для определенности в дальнейшем втулку меньшего размера будем называть втулка № 1, а большего — втулка № 2.



Рис. 8.8.Покупные комплектующие передней подвески


При жестком креплении всех четырех колес к модели не обеспечивается их постоянное сцепление с дорогой, если последняя не представляет собой идеальную плоскость. В результате радиус поворота модели увеличивается из-за проскальзывания передних колес. В реальных автомобилях для исключения этого недостатка применяется свободная подвеска каждого из передних колес. В модели можно поступить проще, переднюю подвеску сделаем качающейся в поперечном направлении, при жестком креплении полуосей колес к самой подвеске.

Далее будет излагаться только «идеология» изготовления передней подвески без указания конкретных размеров отдельных элементов, поскольку эти размеры зависят от выбранной модели автомобиля.

Прежде всего, из стеклотекстолита выпиливаются две панели, которые будут служить основанием подвески. Нижняя панель изображена на рис. 8.9.



Рис. 8.9.Нижняя панель


Две втулки № 1 припаиваются вдоль оси симметрии панели. Предварительно отверстия в них рассверливаются до диаметра 3 мм. Расстояние между втулками должно быть равно удвоенной длине втулки. Такие же отверстия должны быть во втулках кронштейна, припаянного к днищу в носовой части (рис. 8.4). После сборки передней подвески втулки нижней панели совмещаются с втулками кронштейна и пронизываются стержнем диаметром 3 мм. С помощью пайки один из концов стержня фиксируется. Закрепленная таким образом передняя подвеска должна свободно качаться на кронштейне в поперечном направлении.

Весь механизм поворота передних колес монтируется на верхней панели. На рис. 8.10 приведен ее вид сверху. Три отверстия по краям предназначены для крепления к нижней панели (для точного совпадения высверливаются через отверстия этой панели, при ее наложении на верхнюю перед монтажом остальных деталей).



Рис. 8.10.Верхняя панель в сборе, вид сверху


Слева и справа в панели высверливают отверстия диаметром 6 мм. В них закрепляются два потенциометра типа СПЗ-4. У одного из них (правого на рис. 8.10) предварительно снимается защитный колпачок и удаляется все содержимое, кроме оси. К оси припаивается поволок, выпиленный из стеклотекстолита с прорезью для ведущего штифта.

Перейти на страницу:

Все книги серии Радиолюбитель

Похожие книги

PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать
PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств. В книге подробно описывается архитектура и система команд 8-битных микроконтроллеров PIC, на конкретных примерах изучается работа их периферийных модулей.В первой части излагаются основы цифровой схемотехники, математической логики и архитектуры вычислительных систем. Вторая часть посвящена различным аспектам программирования PIC-микроконтроллеров среднего уровня: описывается набор команд, рассматривается написание программ на ассемблере и языке высокого уровня (Си), а также поддержка подпрограмм и прерываний. В третьей части изучаются аппаратные аспекты взаимодействия микроконтроллера с окружающим миром и обработки прерываний. Рассматриваются такие вопросы, как параллельный и последовательный ввод/вывод данных, временные соотношения, обработка аналоговых сигналов и использование EEPROM. В заключение приводится пример разработки реального устройства. На этом примере также демонстрируются простейшие методики отладки и тестирования, применяемые при разработке реальных устройств.Книга рассчитана на самый широкий круг читателей — от любителей до инженеров, при этом для понимания содержащегося в ней материала вовсе не требуется каких-то специальных знаний в области программирования, электроники или цифровой схемотехники. Эта книга будет также полезна студентам, обучающимся по специальностям «Радиоэлектроника» и «Вычислительная техника», которые смогут использовать ее в качестве учебного пособия при прослушивании соответствующих курсов или выполнении курсовых проектов.

Сид Катцен

Радиоэлектроника
Электроника для начинающих
Электроника для начинающих

В ходе практических экспериментов рассмотрены основы электроники и показано, как проектировать, отлаживать и изготавливать электронные устройства в домашних условиях. Материал излагается последовательно от простого к сложному, начиная с простых опытов с электрическим током и заканчивая созданием сложных устройств с использованием транзисторов и микроконтроллеров. Описаны основные законы электроники, а также принципы функционирования различных электронных компонентов. Показано, как изготовить охранную сигнализацию для защиты от проникновения в дом, елочные огни, электронные украшения для одежды, устройство преобразования звука, кодовый замок, автономную роботизированную тележку и др. Приведены пошаговые инструкции и более 500 наглядных рисунков и фотографий.Для начинающих радиолюбителей

Паоло Аливерти , Чарльз Платт

Радиоэлектроника / Технические науки