500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Резистор R1 служит эквивалентом антенны, поэтому его мощность рассеивания должна быть не менее выходной мощности передатчика. Его можно, при необходимости, набрать из соединенных параллельно маломощных резисторов. Для исключения высокочастотных наводок непосредственно на резисторы делителя R2, R3 все три резистора должны быть размещены в отдельных экранированных секциях.

Для калибровки измерителя на его вход необходимо подать сигнал от какого либо источника высокочастотного напряжения (примерно 27 МГц) с заведомо известной мощностью, например Р1. Поскольку стрелка выходного микроамперметра отклоняется пропорционально квадрату входного напряжения, то для мощности шкала является линейной. В этом случае достаточно откалибровать ее в одной точке. Подбором величины резистора R3 необходимо вывести стрелку микроамперметра на деление, соответствующее мощности Р1.

9.3. Устройство для настройки регуляторов хода и рулевых машинок

Все описанные выше варианты схем пропорциональной управления работают со стандартными канальными импульсами. Такие импульсы имеют исходное значение длительности, соответствующее нулевой величине команды, равное 1,5 мс. При отклонении ручек управления в крайние положения она меняется на ±0,5 мс. Стандартный период повторения канальных импульсов выбирается равным 20 мс. Схема устройства, формирующей импульсы с указанными параметрами, приведена на рис. 9.7. Она полностью повторяет фрагмент шифратора, описанного в разделе 2.3.6, поэтому принцип действия и процедура настройки здесь не приводятся.

Печатную плату так же можно взять из упомянутого параграфа, удалив лишние фрагменты.

Выход схемы подключается непосредственно к входу настраиваемой рулевой машинки или регулятора хода. Предварительно потенциометром R8 устанавливается требуемая амплитуда выходных импульсов (3 или 5 В в зависимости от варианта настраиваемого устройства).

Рис. 9.7.

Принципиальная схема устройства

9.4. Зарядное устройство для аккумуляторов

Если в модели используются малогабаритные цилиндрические аккумуляторы, ассортимент которых в торговой сети достаточно широк, то они обычно продаются наборами, в которые входят и штатные зарядные устройства.

Для тех типов аккумуляторов, которые рекомендуется заряжать постоянным током, можно рекомендовать зарядное устройство, схема которого приведена на рис. 9.8. Устройство, по сути, представляет собой регулируемый стабилизатор тока, величина которого устанавливается переменным резистором R6.

Рис. 9.8. Зарядное устройство

Зарядный ток и величина этого резистора связаны выражением R6 = 1,25/I_зар — 2,5. Максимальный ток заряда ограничивается резистором R7 и равен 0,5 А. Минимальный ток заряда — 10 мА.

Потенциометром R2 устанавливается конечное напряжение заряжаемого аккумулятора. При достижении этой величины напряжение на выводе 3 DA3 превышает опорное, на выходе операционного усилителя возникает положительный скачек напряжения, приводящий к отпиранию транзистора VT1. Срабатывает реле К1, отключая аккумулятор от зарядного устройства. Одновременно загорается светодиод VD2, сигнализируя об окончании зарядки. Напряжение окончания зарядки зависит от типа аккумулятора и устанавливается потенциометром R2 в пределах 3,5—13,5 В.

Микросхему SD1084 можно заменить отечественной КР142ЕН12. Ручки потенциометров R2 и R6 выводятся на переднюю стенку корпуса зарядного устройства и градуируются. Входное напряжение подается на зарядное устройство от любого источника постоянного тока напряжением 15–27 В, рассчитанного на ток нагрузки не менее 0,5 А.

Если же на модель устанавливаются необслуживаемые герметичные гелево-кислотные аккумуляторы, упоминавшиеся в разделе 8.1, то можно воспользоваться схемой, приведенной в [22]. Такие аккумуляторы заряжают по следующей методике. Сначала на разряженный аккумулятор подается номинальный ток заряда, приводимый для каждого типа в документации или непосредственно на корпусе. Например для выбранного в разделе 8.1 аккумулятора номинальный ток заряда обозначен на корпусе и равен 0,39 А.

По мере заряда напряжение на аккумуляторе растет, а ток остается неизменным. При достижении напряжением определенного порога (его рекомендованное значение также указывается на корпусе) дальнейший его рост необходимо ограничить. При этом зарядный ток начинает снижаться. К моменту окончания зарядки зарядный ток становится равным току саморазряда, и в этом состоянии аккумулятор может находиться в зарядном устройстве сколь угодно долго без перезаряда.