Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

Cartesian robot (также Cartesian coordinate robot) – робот, работающий в декартовой системе координат; декартовый (декартовский) манипулятор, [линейный] портальный робот # промышленный робот, имеющий три степени свободы – три призматических сустава (prismatic joint), каждый с линейным перемещением вдоль одной из трёх осей декартовых (прямоугольных) координат X, Y, Z. Таким образом, траектории его перемещения состоят из отрезков прямых линий и углов в 90 градусов; описываются (называются) движениями по направлениям “восток – запад” (east-west), “север – юг” (north-south), “вверх – вниз”(up-down) и предусматривают также повороты для изменения ориентации. Может использоваться как подъёмный кран. Синонимы – Cartesian manipulator, gantry, gantry robot, linear robot, rectangular-coordinate robot, rectilinear coordinate robot, rectilinear robot (см. также 6DOF, Cartesian control mode, Cartesian coordinate system, Cartesian topology, industrial robot, kinematics, manipulator).

Cartesian space – декартовское пространство – см. также

Cartesian coordinate system.

Cartesian topology – декартова топология, декартовская топология # в робототехнике – топология системы, в которой используются исключительно призматические суставы (prismatic joint), расположенные обычно перпендикулярно друг другу (см. также Cartesian coordinates, Cartesian robot).

CAS – см. computer assisted surgery.

case

– 1. коробка, контейнер; корпус, футляр, кассета;

2. случай, ситуация, проф. кейс; вариант # кейс – описание ситуации или случая, которые используют для обучения, оценки и поиска наиболее эффективного решения (см. также test case, worst-case scenario);

3. в системах доказательной аргументации (см. case-based reasoning) – один из примеров (прецедентов), которые могут анализироваться при принятии будущих решений.

case-based reasoning (CBR) – доказательная аргументация, система рассуждений на основе прецедентов (аналогичных случаев) # методология ИИ, применяемая при построении экспертных систем (ЭС) нового поколения, базирующихся на накопленном опыте. В отличие от предыдущих ЭС, действующих на основе логических правил, CBR-системы хранят успешные решения ряда реальных проблем, называемые case (примерами, или прецедентами,

проф. кейсами), и при появлении новой проблемы находят (по определённому алгоритму, зачастую при помощи машины логического вывода, с количественной оценкой) наиболее подходящие (похожие) прецеденты, после чего предлагает соответственно модифицированную комбинацию их решений. Если новая проблема оказывается таким образом успешно решённой, это решение заносится (вводится) в базу прецедентов для повышения эффективности системы в будущем. Недостаток CBR-систем в том, что они не создают моделей или правил, обобщающих накопленный опыт (см. также expert system, inference engine, rule-based).

case method – метод анализа конкретных ситуаций, проф. метод кейсов, кейс-метод # техника обучения, использующая описание реальных экономических, социальных и/или бизнес-ситуаций. Обучающиеся должны исследовать ситуацию, разобраться в сути проблем, предложить возможные решения и выбрать лучшее из них.

catastrophic forgetting – катастрофическое забывание; эффект катастрофического забывания # в ИНС – заключается в том, что нейросеть нельзя последовательно обучить нескольким задачам – на каждом новом наборе обучающих данных все веса связей нейронов будут перезаписаны и предшествовавший опыт будет “забыт”. Существует несколько способов борьбы с этим эффектом (см. также artificial neural network, forget gate, forgetting, GRU, LSTM, training data, training effectiveness, unlearning).

catcher

– ловушка; улавливатель; захватное устройство; ловитель.

catching conveyor – приёмный конвейер (транспортёр) # в промышленной робототехнике; например, lower catching conveyor – нижний приёмный конвейер (см. также infeed conveyor).

categorization – категоризация; распределение по категориям, группам или классам; классификация # см. также classification, text categorization.

caterpillar – 1. гусеница;

2. машина на гусеничном ходу; гусеничный трактор;

3. гусеничный ход # см. также caterpillar robot.