Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

closed-loop control (также closed loop control) – 1. управление (регулирование) с обратной связью, УОС # управление манипулятором робота с использованием информации обратной связи: во время работы манипулятора его многочисленные датчики постоянно передают контроллеру робота информацию о местоположении манипулятора, скорости движения, крутящем моменте, прилагаемым силам, а также о целевом объекте, и эти данные позволяют корректировать траекторию движения манипулятора для решения поставленной задачи. Обычно для УОС требуются внешние датчики – для подачи сигнала обратной связи (см. также current position, feedback, feedback sensor, robotics, safety);

2. (также closed-loop control system) – замкнутая система управления, система управления с обратной связью (ОС);

3. регулирование в замкнутом контуре, регулирование с обратной связью;

4. система автоматического регулирования, САР.

closed-loop system – замкнутая система, саморегулирующаяся система, система автоматического регулирования (САР), система с обратной связью # система, поддерживающая себя в некотором стабильном состоянии благодаря [контуру] обратной связи; широко применяется в робототехнике (см. также closed-loop control, feedback, negative feedback, open loop, servo-controlled robot, sensory feedback).

closed vocabulary – закрытый словарь # в системах распознавания речи – о словаре с ограниченным количеством слов, на который настроена система распознавания и который не может пополняться пользователем. Такие словари делаются из-за ограниченных ресурсов встраиваемой системы и/или для повышения скорости и качества распознавания (ср. open vocabulary; см. также limited-vocabulary recognition

).

close-range camera – фото- или видеокамера ближнего действия # применяется, в частности, в системе технического зрения (СТЗ) робота; предназначается для работы на расстояниях от долей миллиметра до примерно метра (см. также eye-in-hand system, robotics, vision system).

cloud – 1. (также cloud environment) – облако, облачная среда # телекоммуникационная и компьютерная среда, в которой производятся облачные вычисления; может быть частной (private cloud), общедоступной (

public cloud) и гибридной (hybrid cloud). Облачные сервисы могут быть чисто вычислительными, со средствами хранения данных и передачи сообщений, либо более структурированными, с вертикальными и горизонтальными бизнес-приложениями и даже с образованием сообществ по интересам. Эти сервисы предоставляются через Интернет, но в общем ведут себя так, будто они локальные. Частичный синоним – cloud infrastructure, облачная инфраструктура (см. также cloud computing);

2. облако # общепринятое обозначение элементов, составляющих телекоммуникационную сеть между двумя соединёнными ею устройствами.

cloud computing – облачные вычисления, вычисления в облаке; вычисления при помощи Интернет-ресурсов # (этот термин был предложен и принят потому, что для представления Интернета в блок-схемах, диаграммах и на экране компьютера часто использовался символ или пиктограмма, облака) общий термин в области ИТ, объединяющий такие понятия, как виртуализация ресурсов, предоставление ПО в качестве услуги или в аренду (см. ASP, Infrastructure as a Service, SaaS, software on demand

), размещение информации пользователей в удалённых хранилищах данных, вообще возможности доступа клиентов (cloud client) к самым различным информационным ресурсам Интернета и через Интернет (это могут быть программные продукты, пространство дисковой памяти, процессорное время мощных компьютеров и серверов, даже услуги специалистов и т. п.). В числе первопроходцев этой области рынка следует назвать такие известные компании, как Google (и её сервис Google Mail), которая одной из первых предоставила пользователям неограниченное дисковое пространство для хранения электронных писем, и Microsoft (сервис Microsoft Office Live). В определённом смысле это возвращение эпохи вычислительных центров с мощными суперкомпьютерами – “простой” пользователь для решения своих задач обращается в Интернет со своего ПК, получая доступ к многочисленным ресурсоёмким онлайн-приложениям и сервисам. Различают такие режимы организации облачных вычислений, как частный (private cloud computing), общедоступный (public cloud computing) и гибридный (hybrid cloud computing) (см. также cloud, cloud robotics, cloud robotics service).