Авиация и космонавтика 2002 03

Наступает время сверки данных БЦВМ, инерциального блока LM, комплекса наземного слежения и "Вс" ЭВМ Хьюстона с данными, поступающими от посадочного радиолокатора LM. И если решения "больших уравнений" не сойдутся с реальной высотой LM (определенной радиолокацией), то в оперативную память БЦВМ придется вводить не "ключ" на Луну (скорректированные данные инерционной системы), а переключать миссию на аварийную программу P7I. Конечно, все 13 минут прилунения чрезвычайно эмоционально насыщены, но судьбу миссии по-насто- ящему решили следующие две минуты.

Итак, время Т'+04:20. Как только первые данные посадочного радиолокатора стали поступать в БЦВМ, с дисплея неожиданно "стерлась" вся цифровая индикация и замигал один желтый датчик-клавиша, и в наушниках пилотов загудел характерный высокочастотный "зумм".

Армстронг радировал твердым голосом: "Программа Тревога".

Олдрин нажал мигающую клавишу, дисплей высветил строчку сигнального кода -1201.

Армстронг: "Прочитайте нам программу: Двенадцать ноль один".

Разумеется, такой же "зумм" через секунду получили и диспетчеры полета на Земле. Стив Балес, диспетчер отвечающий за работу БЦВМ, замер, ощутив на спине тяжелый взгляд Кранца. Из секундного оцепенения его вывел крик Джека Гармана, эксперта команды поддержки, вбегающего в главный зал ЦУП-а с воплем: "Тревога"!

Под испепеляющим и "нежным" взором Кранца компьютерщики приступили к "пожарному" поиску решения проблемы. Программный "баг" (на жаргоне программистов – ошибка в программе) с кодом 1201 первый раз "всплыл" буквально несколько дней назад во время тренировок с командой "Apollo-12", и еще не была до конца "вычислена" его природа (не было статистики возникновения сбоя), известно на тот момент было только то, что он появлялся при перегрузке оперативной памяти БЦВМ.

В момент включения радиолокатора "Орла" БЦВМ вышла на максимальную нагрузку, имея в работе алгоритмы нескольких программ вычисления высоты LM над Луной.

Балес и Гарман знали, что ошибки инерциальной системы и радиолокатора встречи имеют тенденцию увеличиваться с течением времени, а ошибки измерений посадочного радиолокатора, наоборот, уменьшаются с уменьшением высоты и скорости полета. Но для "Вс" ЭВМ Хьюстона достаточно было нескольких замеров посадочного радиолокатора LM, чтобы дальнейшее вычисление АН взять на себя.

Вектор снижения "Орла", стремительно теряющего скорость по отношению к орбитальной скорости CSM, находящегося уже в 10 км над Луной и приблизительно в 100 километрах от места посадки, практически был для методов навигационного расчета бесконечно малой интегрируемой величиной.

Диспетчеры поняли, что электронный блок согласования LM, не справляясь со "сведением" все время расходящихся данных навигационной и радиолокационной систем (АН), будет "сбрасывать" (переадресовывать) в оперативную память БЦВМ непосильные для нее бесконечные расчеты. И тогда диспетчеры принимают "гордиево" решение – рассечь – снять с БЦВМ задачу расчетов навигационной высоты и загружать ее только данными посадочного радиолокатора.

Да, это был риск. Системное программирование БЦВМ, выражаясь компьютерным слэнгом, могло просто "слететь" от перегрузки на этапе выбора места посадки у самой Луны, тогда, миссия, точно "прощай", и не в математическом смысле.

Кранц ждал, казалось, не дыша. Через минуту астронавты должны приступить к работе с программой дросселирования (уменьшения) тяги двигателя, что без работающей БЦВМ совершенно немыслимо. До аварийного прекращения миссии оставались секунды.

И именно в тот момент, когда по громкой связи из космоса, с высоты уже меньше 10 км над поверхностью Луны, еще раз донесся тревожный вопрос командира миссии "Apollo-11" Нейла Армстронга: " Прочитайте программу тревоги – двенадцать ноль один!?", Балес, не поворачиваясь к окаменевшему Кранцу, напряженно глядя на свой дисплей, еще не выйдя из глубочайшей задумчивости, произнес: "Мы продолжаем. Летите!".

Это были слова судьбы. Олдрин с удовольствием толкнул мигающую желтую клавишу, БЦВМ моментально перезагрузилась (благодаря мизерному объему "оперативки"), и дисплей "радостно" высветил строчки скорости и высоты. Электронная машина словно говорила: все у меня нормально, не обращайте внимания на этот "глюк", пошли к Луне!".

Но вернемся к нашей миссии. Кранц через Чарли Дюка дает добро на продолжение посадки, расчеты АН ЦУП берет на себя. Олдрин в LM еще дважды проверил "вредное влияние" навигационной программы "встречи на орбите" (РЗЗ) переключением на нее БЦВМ, еще дважды код "1201" занимал дисплей. Причем второй раз он обозначился своим резервным номером " 1202" Но теперь его тут же "стерли" нажатием индикатора-клавиши.

На высоту 7,4 км "Орел" снизился в полном соответствии с графиком посадки, показаниями БЦВМ и инерциальной системы, совпадающими с "Вс" ЭВМ ЦУП. Начальные условия для выполнения этапа непосредственного прилунения были выполнены, можно сбрасывать тягу.