В 1960-х годах советская промышленность массово выпускала только один тип микроавтобусов – РАФ-977 «Латвия», в различных вариантах и модификациях. Разработанный еще в 50-е годы, к началу 70-х он безнадежно устарел. Требовалась новая конструкция, более вместительная, с современными агрегатами и соответствующим внешним видом. В результате объявленного конкурса между двумя группами конструкторов рижского автобусного завода (РАФ) победил наиболее авангардный проект (РАФ-982-2), несмотря на то что альтернативный микроавтобус (РАФ-982-1) обладал лучшими эксплуатационными качествами и был ближе к существующим технологиям. Столь странный выбор объяснялся тем, что руководство завода планировало под новую модель получить средства для строительства дополнительных производственных мощностей, а произвести впечатление «на министерских» было проще именно ультрасовременной моделью. Расчет оказался верным. Одновременно с доводкой новой модели в Елгаве, пригороде Риги, стали строить новый завод по производству микроавтобусов, который был запущен в декабре 1975 года.
Серийные микроавтобусы получили наименование РАФ-2203 «Латвия». Основные агрегаты на нем использовались от легкового автомобиля ГАЗ-24 «Волга»: двигатель мощностью 95 л. с., четырехступенчатая коробка передач, рулевое управление и многое другое. По сравнению с предшественником, у новой «Латвии» при разработке кузова большее внимание уделили безопасности, так как с конца 60-х годов этот вопрос стал актуальным для всех производителей автотехники. Отчасти вопросы безопасности были решены за счет изменения архитектуры кузова, что сказалось на габаритных. Новый микроавтобус стал ниже и шире, в результате снизился центр тяжести, плюс удачная конструкция подвески сделали машину более устойчивой, маневренной и комфортабельной. Целям безопасности также послужила двухконтурная раздельная система привода тормозов. Каждая автономная ветвь гидропривода была снабжена главным тормозным цилиндром и вакуумным усилителем. Тормозная педаль соединена с двумя главными цилиндрами через уравновешивающее коромысло.
Все эти качества нового микроавтобуса как нельзя лучше подходили для автомобилей оперативных служб, в том числе и для пожарной охраны.
Штабные автобусы (АШ) относятся к специальным пожарным автомобилям, которые используются для доставки к месту пожара личного состава штаба пожаротушения вместе с необходимым оборудованием. Обычно они укомплектованы различными средствами коммуникации, позволяющими устанавливать радиосвязь не только между пожарными подразделениями, но и (по обычной телефонной сети) с оперативными городскими службами: скорой помощью, газовой службой и т.д. В крупных городах с целью быстрейшего прибытия штаба пожаротушения к месту вызова используются оперативные штабные автомобили (ОША).
В процессе проектирования семейства микроавтобусов РАФ-2203 «Латвия» в перечне предполагаемых модификаций предусматривался оперативный штабной автомобиль РАФ-22034 «Латвия». Рижским автобусным заводом в 1973-1974 годах даже были изготовлены опытные образцы РАФ-22034, которые проходили испытания в различных пожарных частях Советского Союза и по их результатам были рекомендованы к серийному выпуску. Но серийно на заводе в Елгаве они не выпускались – все мощности завода в тот момент были отданы под производство более востребованных автомобилей скорой медицинской помощи, маршрутных такси и служебных микроавтобусов. Тем более что одновременно с этим завод получил большой заказ на изготовление специальных автомобилей к 0лимпиаде-80.