Автопрактикум. Часть 3. Ходовая часть и механизмы управления большегрузных автомобилей

В трёх реактивных камерах корпуса 6 свободно с возможностью осевого перемещения размещены плунжеры 25.

В центральном отверстии корпуса установлен золотник 26, закреплённый упорными подшипниками 4 и 11 на втулке 12, которая шлицами соединена без бокового зазора с винтом 28 рулевого механизма с возможностью осевого перемещения, а винтовым соединением с входным валом 18. Шлицевое соединение вала 18 и винта 28 выполнено с зазором. Зазор выбирают из условия обеспечения полного хода золотника. Кроме того, входной вал 18 соединён торсионом 20 с винтом 28 рулевого механизма. В канал средней расточки Е ввёрнут обратный клапан 7.

При прямолинейном движении автомобиля, когда усилие к рулевому колесу не приложено, золотник занимает нейтральное положение в корпусе.

Рабочая жидкость от насоса поступает к средней расточке Е (рисунок 5.13). Поскольку в этом положении золотника канавки Е, С и Д соединяются между собой, то масло, заполняя их и реактивные камеры, из распределителя через крайние канавки С и D и отверстие А сливается в масляный бачок.

При повороте рулевого колеса, например, вправо, втулка 12 с закреплённым на ней золотником 26, за счёт винтового соединения перемещается в осевом направлении влево (в сторону рулевого механизма).

В начальный момент перемещения, когда давление в гидросистеме невелико, усилие на рулевом колесе, в основном, создаётся за счёт закручивания торсиона, который непосредственно воздействует на входной вал 18. Винтовое соединение при этом перемещает золотник и практически не нагружается. При смещении золотника, величина которого ограничена зазором n в шлицевом соединении, прекращается подача рабочей жидкости к кольцевой канавке D. Жидкость от насоса подается к средней канавке E, а затем через канал F в корпусе и далее по трубопроводу поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра усилителя (рисунок 5.14). Усилие от гидроцилиндра передается на рычаг поворотного кулака переднего управляемого моста. Происходит поворот управляемых колёс вправо. Из штоковой полости гидроцилиндра усилителя жидкость по трубопроводам, канал K (рисунок 5.13) распределителя поступает в кольцевую канавку C и далее через отверстие A сливается в бак.

При увеличении сопротивления повороту управляемых колёс возрастает и давление в гидросистеме и, следовательно, в реактивных камерах, что вызывает пропорциональное увеличение усилия на рулевом колесе.

Рисунок 5.14 – Гидроцилиндр усилителя

1 – наконечник цилиндра; 2, 15 – кольца уплотнительные; 3 – гайка наконечника; 4 – цилиндр; 5 – поршень со штоком в сборе; 6 – манжеты; 7 – наконечник штока; 8 – болт; 9, 12 – хомуты; 10 – муфта защитная; 11 – гайка; 13 – кольцо нажимное; 14 – кольцо опорное

Таким образом, водитель получает информацию об увеличении сопротивления повороту управляемых колёс.

При прекращении дальнейшего вращения рулевого колеса торсион 20 и плунжеры 25 (рисунок 5.13) возвращают золотник в нейтральное положение. Поступление жидкости в бесштоковую полость гидроцилиндра усилителя прекращается, и автомобиль движется по окружности заданного радиуса.

При вращении рулевого колеса влево втулка 12 и золотник 26 перемещаются в осевом направлении вправо (от рулевого механизма). Жидкость от насоса под давлением через канавку E, канал K поступает в штоковую полость гидроцилиндра усилителя.

При неисправном гидроусилителе обратный клапан 7 обеспечивает перепуск масла из одной полости гидроцилиндра усилителя в другую, что облегчает управление автомобилем.

Насос гидроусилителя рулевого управления (рисунок 5.15) лопастного типа двойного действия.

При вращении вала насоса лопасти прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежной силы и давления масла под ним. В полостях всасывания масло попадает в пространство между лопастями, а затем при повороте ротора вытесняется из полости нагнетания.

Рисунок 5.15 – Насос гидроусилителя

1 – болт; 2 – коллектор; 3 – кольцо уплотнительное; 4 – прокладка; 5 – крышка; 6 – клапан перепускной в сборе с предохранительным клапаном; 7 – диск распределительный; 8 – ротор; 9 – лопасть; 10 – статор; 11 – подшипник игольчатый; 12 – манжета; 13 – проставка; 14 – корпус; 15 – шкив; 16 – кольцо стопорное; 17ремень;18 – винт;19-втулка;20-шайба;21-гайка;22-валик;23-шпонкасегментная;24– шарикоподшипники; а – к рулевому механизму; I – установка насоса

Торцовые поверхности корпуса и распределительного диска отшлифованы. Забоины и заусенцы на них, а также на роторе, статоре и лопастях недопустимы. В крышке насоса расположены два клапана 6. Перепускной клапан ограничивает количество масла, подаваемого насосом в силовой цилиндр. Предохранительный клапан, помещённый внутри перепускного, ограничивает давление масла в системе, открываясь при давлении 7,5-8,5 МПа (75-85 кгс/см²).