«Балтик-эскорт» -это предприятие, конечно, нельзя сравнивать по объемам деятельности с «Торнадо» или «Защитой», однако оно, безусловно, достойно упоминания, в том числе из-за личности его владельца и генерального директора Романа Игоревича Цепова. Цепов родился 22 июля 1962 года в Санкт-Петербурге, закончил Высшее политическое училище МВД СССР, после чего служил во внутренних войсках, занимая должности заместителя командира роты, батальона и помощника начальника политотдела полка по комсомолу. Позже Цепов перевелся из войск в научно-исследовательскую лабораторию МВД Российской Федерации, где работал научным сотрудником. Закончив экстерном три курса Академии МВД, Цепов был как раз одним из тех, кто с группой единомышленников разрабатывал Закон о частной детективной и охранной деятельности, который впоследствии был направлен в Верховный Совет. Предприятие «Балтик-эскорт» и создавалось под этот закон, оно должно было получить лицензию номер один в Петербурге, однако генералы, конечно, не могли пустить вперед бывшего капитана, и в результате «Балтик-эскорт» получило лицензию за номером четыре. А вот боевое оружие «Балтик-эскорт» получило первым – решая проблему достаточно жестко, они столкнулись с серьезным противодействием неформальных силовых структур и вооружились сначала спецкарабинами, которые позже были заменены на пистолеты Макарова. В «Балтик-эскорте» с самого начала был смешанный состав сотрудников – там работали и бывшие менты, и бывшие комитетчики, и бывшие сотрудники других, самых разных силовых структур. В 1993 году «Балтик-эскорт» сопровождало машину с грузом и реэкспортные автомобили из Ужгорода до Москвы и в Санкт-Петербурге. В те годы на трассах свирепствовал натуральный бандитизм, и сотрудники «Балтик-эскорт» были вынуждены изначально по всей протяженности трассы устраивать «силовые представления».
Достаточно большую известность «Балтик-эскорт» и его руководитель Роман Цепов обрели в результате сближения в первой половине 90-х годов с Александром Невзоровым, который, собственно говоря, способствовал приходу в охранное предприятие людей из рижского и вильнюсского ОМОНа. Однако со знаменитым Мльшником Цепов не сработался и уже в середине 90-х годов вошел в серьезный конфликт, в результате которого большая часть людей Мльшника осталась в «Балтик-эскорт», а сам он стал намного реже появляться в Петербурге. Впоследствии Цепов разошелся и с Невзоровым, по крайней мере их отзывы друг о друге изменились от восторженных до труднокомментируемых. Фирме Цепова помогали развиваться серьезные люди из службы безопасности Президента (СБП) – именно они натаскивали сотрудников «Балтик-эскорт» и обучали их профессиональной охране. Сотрудники «Балтик-эскорт» в разное время осуществляли физическую охрану членов семьи Собчака, вице-мэра Щербакова, губернатора Ленобласти Густова, Пьера Кардена, господина Ригли (владельца фирмы, производящей знаменитые жевательные резинки), господина Флика (крупнейшего производителя оружия), звезд шоу-бизнеса Пугачеву, Леонтьева, Титомира, Распутину и даже Бориса Березовского. «Балтик-эскорт» охраняло также и некоторых лидеров организованной преступности – в частности, «пермских» и членов семьи Александра Малышева. Однако в силу особенностей характера Цепов не сумел избежать ряда серьезных конфликтов в Питере, которые чуть было не привели к трагическим последствиям. В 1993 и 1995 годах в Цепова стреляли, а в 1996 году пытались взорвать. Однако еще более действенной едва не оказалась попытка устранения Цепова с арены реальных действий другими способами – во время выборов губернатора в 1996 году в городе много говорили о якобы реально готовившемся покушении на Владимира Яковлева – того самого, кто, собственно, и победил на выборах. Так вот, по запущенной в определенных кругах дезинформационной версии одним из исполнителей этого убийства как раз и должен был быть Цепов – человек, известный своей снайперской стрельбой из всех видов стрелкового оружия. Официального развития эта версия, конечно, не получила и не могла получить, однако жизнь и лично Цепову, и его фирме смогла подпортить. К 1998 году «Балтик-эскорт» сумело практически полностью оправиться от нанесенных ударов. Предприятия продолжают оставаться серьезным субъектом на рынке оказания охранных услуг, осуществляя свою деятельность под девизом: «Работаем на грани фола, но дружим с законом».