Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние

В соответствии с таким подразделением в табл. 1.1 приведены встречающиеся на сегодняшний день наиболее устоявшиеся аббревиатуры, термины и типичные названия беспилотных мобильных средств различного назначения.

Каждый из перечисленных в табл. 1.1 классов UV имеет свои особенности: свойственные только ему схемы построения энергетической подсистемы и движителя, специфичные средства управления, навигации, связи, а также средства обеспечения живучести. Рассмотрение этих особенностей выходит за рамки данной книги.

Беспилотное мобильное средство функционирует не абсолютно самостоятельно, а в составе комплекса, куда могут входить еще другие беспилотные мобильные средства, центр управления, диспетчерские пункты, ретрансляционные узлы, станции подзарядки, средства транспортирования, запуска, посадки и т.д. Все вместе это принято называть UVS – Unmanned Vehicle System – беспилотная мобильная система [3].

Беспилотные мобильные средства могут быть дистанционно управляемыми или автономными. Для них существуют общие название – ROV – Remotely Operated Vehicle и AUV – Autonomous Unmanned Vehicle. Причем первые исторически появились раньше. Полностью автономные беспилотные мобильные средства встречаются пока редко. Как правило, автономность не является стопроцентной: обычно оператор имеет возможность корректировать поведение аппарата или переводить его на ручное дистанционное управление. У военных существует следующее разделение беспилотных систем по степени автономности мобильных средств: "man-in-the-loop systems" (с управляемыми объектами, когда удаленный оператор является необходимым звеном системы управления), "man-on-the-loop systems" (с контролируемыми объектами, когда все обычные задачи решаются без участия оператора, а вмешательство его требуется только в ответственных случаях), "fully autonomous systems" (полностью автономные системы, когда оператор только инициирует систему для выполнения задачи) [41.

Таблица 1.1 Некоторые термины в области беспилотных мобильных средств
UV - Unmanned Vehicle - беспилотное мобильное средство
ROV - Remotely Operated Vehicle - дистанционно управляемое мобильное средство
AUV - Autonomous Unmanned Vehicle - автономное мобильное средство
UVS - Unmanned Vehicle System - беспилотная система
среда функционирования:
космос	воздух	суша	вода:		подземная среда
			UMV — Unmanned Marine Vehicle
			подводное пространство	поверхность
Unmannedspacecraft	UAV - Unmanned Aerial Vehicle	UGV-Unmanned Ground Vehicle	UUV- Unmanned Underwater Vehicle	USV - Unmanned Surface Vehicle	Unmanned Drilling Rig
					Unmanned Undeground Mine Vehicle
	Flying robot	AGV -Autonomous Ground Vehicle	AUV-	ASV -Autonomous Surface Vehicle
			Autonomous Underwater Vehicle		Robotic Crawler
		Pilotless terrain vehicle			Pipe Crawler
					Pipe Inspection Robot
		Pilotless car
		Mobile robot
Непилотируемый космический аппарат	БПЛА (БЛА) -Беспилотный летательный аппарат	MPK - мобильный робототехнический комплекс	АНПА-Автономный необитаемый подводный аппарат	Безэкипажный корабль	Автономный буровой подземный снаряд
					Автономный ВИС (внутри-трубный инспекционный снаряд
	Воздушный робот	Мобильный робот	ПТА-Подводный телеуправляемый аппарат
		Беспилотный автомобиль

Наиболее многочисленные группы беспилотных мобильных средств – это UAV (Unmanned Aerial Vehicles) – беспилотные летательные аппараты, UGV (Unmanned Ground Vehicles) – беспилотные наземные мобильные средства и UMV (Unmanned Marine Vehicles) – беспилотные морские мобильные средства (последние ничто не мешает применять не только в море, но и в других водоемах).

В колонке табл. 1.1, соответствующей UAV (БПЛА), информация приведена без детализации, т.к. далее будет рассмотрена более подробная классификация этих аппаратов.