Кирасирская бригада Дуки расположилась слева, уступом вперед, обеспечивая левый фланг корпуса. Другая кирасирская бригада с конной ротой по-прежнему оставалась у деревни Новоселки, составляя резерв всего отряда.
Утвердившись на новой позиции, русские батареи вели огонь по противнику. Молодая гвардия, несмотря на большие потери, все же пыталась овладеть деревней Уварово и захватить батареи. Гвардейский полк вольтижеров (стрелков), построившись в колонну, быстро начал продвигаться вперед. Навстречу ему выдвинулись кирасирская бригада и два полка пехоты, которые заставили французов остановиться, но разгромить или отбросить их в исходное положение не смогли. Тогда прапорщик Панаев с двумя орудиями легкой роты выдвинулся вперед, занял выгодную позицию и с короткой дистанции открыл по противнику стрельбу картечью. Неприятельская колонна дрогнула. Русские полки, воспользовавшись этим, ударили в штыки и в короткой, но решительной схватке полностью уничтожили ее. Из всего полка в живых остались лишь командир полка и несколько офицеров.
На помощь вольтижерскому полку выступили две другие колонны французов, но, встреченные огнем артиллерии и ручного оружия русских полков, вынуждены были отойти в исходное положение.
Этот пример, незначительный сам по себе, говорит о том, что атаки даже превосходящих сил, не обеспеченные огнем артиллерии, обречены на провал, в то время как удачный огонь даже небольшого количества орудий оказывал существенное влияние на исход боя.
Наполеон, узнав о продвижении главных сил русской армии на Доброе, начал поспешное отступление. Отступление прикрывалось молодой гвардией и одной из дивизий корпуса Даву.
Голицын активизировал действия своего отряда и развернул наступление всеми своими силами. Артиллерия отряда с коротких остановок преследовала противника своим огнем. При этом особенно удачными были действия 7-й конно-артиллерийской роты. Полковник Никитин с этой ротой переправился через речку Лосмину. Рота с ходу заняла позицию на ее левом берегу (батарея 5) и открыла интенсивную стрельбу по левому флангу молодой гвардии, заставив ее отступить. Затем, посадив орудийные расчеты на лошадей, рота вместе с полками кирасирской бригады бросилась в преследование и отбила у противника 3 орудия.
Одновременно для преследования противника была введена и другая кирасирская бригада с конноартиллерийской ротой полковника Симаныча, стоявшая до этого в резерве. За время преследования бригада отрезала одну неприятельскую колонну и, обстреляв ее из орудий, принудила сложить оружие.
Однако главные силы русской армии запоздали с выходом на большую дорогу, чем позволили французским войскам пройти через Доброе и избежать полного разгрома.
6 ноября войска Милорадовича встретили на речке Лосмине корпус Нея, замыкавший отход наполеоновской армии, и в коротком решительном бою разбили его.
За четыре дня боев французы потеряли 26 170 человек пленными, до 6000 человек убитыми и почти всю свою артиллерию – 353 орудия.
Еще в конце октября 1812 г. в царском кабинете Зимнего дворца был составлен гениальный план окончания кампании. Предполагалось, что злодей Буонапартий будет окружен и неминуемо взят в плен. Предполагалось, что он пойдет либо из Смоленска через Витебск, Бочейково и село Глубокое, и тогда его необходимо подстеречь на реке Уле, у местечка Чашников, или в другом месте берега этой реки, где Наполеон попытался бы перейти через Улу, либо, что было гораздо вероятнее, Наполеон предпочтет идти на Смоленск, Оршу, Борисов и Минск, где у него были заготовлены большие запасы продовольствия, и тогда подстеречь его должно у реки Березины, где он попытается через Борисово или иное место перейти реку. Река Ула, текущая на север и впадающая в Двину, и река Березина, текущая на юг и впадающая в Днепр, так близко протекают на некотором протяжении одна от другой, что со стратегической точки зрения прохода между ними никак предполагать было нельзя.
Итак, на Уле или на Березине Наполеона должны встретить все военные силы России, какие там имеются (на северном фланге – армия Витгенштейна, на южном – армия Чичагова), и преградить ему возможность переправы; а так как с востока на запад, к Уле или к Березине, французов будет гнать главная русская армия Кутузова, то, следовательно, Наполеону останется только капитулировать. Таков был этот план в главных его чертах. Были разработаны и все подробности, и все выходило гладко и безошибочно.
К Кутузову с планом операции был отправлен царский любимец флигель-адъютант А.И. Чернышов. Фельдмаршал поступил в своем обычном духе: он ничего не возразил по существу и направил соответственные распоряжения Витгенштейну и Чичагову.