САУ была вооружена 10,5-см гаубицей StuH 42 L/28. По устройству ствола и баллистике гаубица ничем не отличалась от своего прототипа 10,5-см полевой гаубицы 18М. Изменения были внесены лишь в конструкцию противооткатных устройств, затвора и дульного тормоза. Интересно, что большинство StuH 42 имело двухкамерный дульный тормоз, но ряд САУ, выпущенных в 1944 г., вообще его не имели.
Вес САУ составлял 23,9 т. Экипаж 4 человека. Длина установки 6250 мм, ширина 2950 мм, высота 2160 мм. Угол вертикального наведения гаубицы от –10° до +20°, угол горизонтального наведения 24°. Боекомплект 36 выстрелов. Имелся и 7,92-мм пулемет MG 34. Бронирование: лоб корпуса и рубки 80 мм, борт и корма 50 мм, крыша 17―18 мм, днище 19 мм. Двигатель мощностью 300 л.с. допускал движение по шоссе со скоростью до 40 км/ч.
В 1943―1945 гг. было изготовлено 1311 САУ StuH 42. Они состояли на вооружении батальонов штурмовых орудий моторизованных дивизий и рот (дивизионов) штурмовых орудий пехотных дивизий. В некоторых танковых дивизиях в конце войны в составе противотанковых дивизионов вместо одной роты 7,5-см самоходных противотанковых пушек имелась одна рота StuH 42. Кроме того, эти САУ состояли на вооружении противотанковых дивизионов и бригад штурмовых орудий.
В Курской битве в июле 1943 г. приняли участие 68 гаубиц StuH 42. Кроме Восточного фронта, САУ StuH 42 использовались в Северной Африке, Италии и Франции. К 10 апреля 1945 г. у немцев оставалось 132 штурмовые гаубицы StuH 42.
В конце войны была выпущена опытная серия из восьми 10,5-см самоходных гаубиц «Хой Шреке» Sd.Kfz.165/1S
. Они были вооружены 10,5-см гаубицами le.F.H.18/40. В качестве шасси использовалась оригинальная конструкция «орудийный транспортер», созданная, в свою очередь, на базе танка T-IV. Любопытная деталь — над подкрылками гусениц устанавливалась высоко откидывающаяся крановая система для снятия орудия с машины.Кроме того, в 1941―1943 гг. немцы создали на шасси французской трофейной машины несколько импровизированных самоходных установок с 10,5-см полевыми гаубицами обр. 18М
. Все они использовались во Франции. 12 самоходных гаубиц было создано на шасси гусеничного тягача «Лоран», 24 САУ на шасси легкого танка FCM.36, 48 на шасси тяжелого французского танка В1бис, который у немцев назывался В2. (15-см самоходные установки
В конце 1939 г. был разработан проект установки 15-см тяжелого пехотного орудия s.I.G.33 на шасси танка T-IB
. Орудие устанавливалось в рубке танка вместе с колесным лафетом.Угол вертикального наведения его был от –4° до +75°, угол горизонтального наведения 24°. Боекомплект 18 выстрелов. Броня рубки и кормовой части корпуса — 14,5 мм, остальная броня — 10 мм. Мощность двигателя 100 л.с., что позволяло развивать скорость по шоссе до 35 км/ч. Вес установки 8,5 т. Экипаж 4 человека. (
Серьезным недостатком установки была ее большая высота (3350 мм), что затрудняло маскировку, а главное, снижало устойчивость при движении.
В январе―феврале 1940 г. на заводе фирмы «Алкет» в Берлине в САУ было переоборудовано 38 танков. Этими машинами укомплектовались роты САУ, которые придавались танковым дивизиям. Во Французской кампании приняли участие семь таких рот. Кроме того, 15-см САУ использовались в ходе боевых действий на Балканах и на Восточном фронте. Последние САУ (704-я рота САУ) были сняты с вооружения в конце 1943 г.
В феврале 1941 г. был создан опытный образец установки «Штурмпанцер II»
, представлявший собой наложение 15-см тяжелого пехотного орудия s.I.G.33 на шасси германского легкого танка T-II.Качающаяся часть орудия была помещена в лобовой части танка. При этом центр тяжести системы был сильно смещен вниз. САУ получилась достаточно легкой и маневренной, хотя и несколько неудобной для работы экипажа (особенно неудобно было заряжать орудие). Войсковые испытания САУ выявили перегруженность ходовой части. В последующих сериях ходовая часть была усилена, для чего ввели дополнительный опорный каток. Также была несколько уширена база для уменьшения реакции отдачи при стрельбе в сторону от направления движения. С этими изменениями в ноябре — декабре 1941 г. было выпущено 12 серийных машин.
Вес серийной установки составлял 11,2 т. Экипаж 4 человека. Габаритные размеры САУ: 5410×2610×1900 мм. Кроме орудия s.I.G.33, установка была вооружена 7,92-мм пулеметом MG 34. Боекомплект орудия 30 выстрелов. Двигатель мощностью 140 л.с. допускал движение по шоссе со скоростью до 40 км/ч.