Пассивность немецких частей перед фронтом 33-й армии вовсе не означала отсутствия планирования наступательных действий. Так, по отчету 3-й мд приказ из штаба XX АК на наступательную операцию последовал еще 13 ноября 1941 г. Задача соединения в нем звучала так: «переправиться через Нару по обе стороны от Наро-Фоминска и уничтожить противника, сосредоточенного в этом городе и вокруг него». Соответственно с 13 по 30 ноября велось планирование и рекогносцировка района предстоящего наступления.
Командующий 4-й армией Гюнтер фон Клюге постоянно выслушивал в свой адрес упреки в пассивности от командующих 4-й и 2-й танковых групп Гёпнера и Гудериана. Планирование активных действий велось, вопрос был в выборе момента для нанесения удара. В дневнике фон Бока есть запись за 27 ноября:
«Вечером я разговаривал с Клюге, который считает, что настало время подключить к сражению XX корпус; он собирается задействовать корпус 29 ноября. Я не уверен, что это хорошая идея, в связи с чем попросил Клюге снова все как следует обдумать».
Т.е. не только сам фон Клюге, но и фон Бок сомневались в целесообразности наступления на центральном участке. Первоначально запланированная на 29 ноября операция в последний момент отменяется. Запись за 29 ноября в дневнике фон Бока вновь свидетельствует об исходящей от командующего 4-й армией инициативе начать наступление: «Клюге отлично понимает, какие негативные последствия может иметь неудачная атака для наших и без того уже измотанных войск, но тем не менее хочет наступать». В связи с этим встречающиеся иногда утверждения о сознательном саботаже со стороны Клюге наступления на Москву (в свете его позднейшего участия в событиях 20 июля 1944 г.) представляются все же недостаточно убедительными. Осторожность, но не более того. Сдерживающим фактором становились скорее решения командования ГА «Центр» в лице фон Бока.
В итоге фон Клюге и фон Бок все же решаются 29 ноября отдать приказ о наступлении. В докладе, направленном из штаба ГА «Центр» в Генеральный штаб поздно вечером 29 ноября, его задачи обозначались следующим образом:
«Штаб-квартира и 4-я армия намереваются атаковать 1 декабря силами LVII и XX корпусов с целью облегчить атаку на Москву с северного направления. Я дал на это согласие, поскольку мне совершенно ясно, что русские перебрасывают войска на север с центрального и южного фронтов 4-й армии, и потому что группа армий считает, что Верховное командование стремится к тому, чтобы русские подвергались постоянному давлению наших войск даже при условии полной потери боеспособности атакующих частей».
Действительно, не увидеть перебросок из центрального сектора навстречу наступлению танковых групп мог только слепой. В дневнике фон Бока есть и более краткое определение назначения наступления: «попытаться атаковать к югу от магистрального шоссе, используя благоприятные с тактической точки зрения факторы с тем, чтобы облегчить наступление к северу от шоссе».
Для проведения операции немецким командованием были выделены 292-я и 258-я пд, 3-я мд XX армейского корпуса и, частично, 7-я пд (VII АК), усиленная 183-я пд и 20-я тд LVII танкового корпуса. Пехотным соединениям были приданы средства усиления, в частности 191-й батальон штурмовых орудий (21 машина), 27-й танковый полк 19-й тд и батальон 21-го танкового полка 20-й тд. Донесениями о числе танков в строю 21-го и 27-го тп на 1 декабря 1941 г. автор не располагает. Однако общая численность 27-го тп на тот момент, с учетом находящихся в ремонте машин, составляла 116 танков (17 Pz.II, 74 Pz.38(t), 18 Pz.IV и 7 командирских танков). В донесении о наличии вооружения на 1 декабря указываются 13 Pz.II, 28 38(t) и 2 Pz.IV[381]
. Т. е. в строю были 43 линейных танка и некоторое количество командирских танков (пушечного вооружения не имевших). Использование танков в подчинении пехоты было для вермахта в 1941 г. нехарактерно, но во второй половине войны стало достаточно распространенной практикой.