Команда Белорусской Объединенной военной школы (школа к этому времени стала Минским военным училищем имени М.И. Калинина) заняла первое место. Народный комиссар обороны К.Е. Ворошилов тепло приветствовал участников перехода и пожелал им успехов в боевой подготовке. Василию Маргелову как руководителю лыжной команды он лично вручил золотые именные часы-«луковицу», а остальные спортсмены получили из рук наркома дипломы и памятные подарки.
Как вспоминал другой однокашник и друг отца, учившийся на курс его ниже, — Василенко Гавриил Тарасович (впоследствии Герой Советского Союза (1940 г.), генерал-лейтенант), несмотря на напряженный учебный график, курсанты находили время книги почитать, и на танцы сходить к белорусским девушкам. Он же рассказал, как переименовали школу. Перед приездом в Минск М.И. Калинина в военную школу прибыл командующий Белорусским военным округом И.П. Уборевич. Он собрал офицеров и курсантов и предложил просить Калинина дать согласие назвать школу его именем. Все, как тогда было принято, поддержали предложение. Михаил Иванович, правда, проявил неудовольствие этой инициативой «с мест», но, в конце концов, все-таки дал согласие.
Окончив Минское военное училище «по первому разряду», по современному — с отличием, Василий Маргелов был назначен командиром пулеметного взвода полковой школы 99-го стрелкового полка 33-й стрелковой дивизии. С первых дней командования взводом молодой краском зарекомендовал себя в глазах командования полка и дивизии как грамотный, волевой и требовательный начальник. Вместе с личным составом взвода он буквально сутками пропадал на полигонах и стрельбищах, досконально отрабатывая с подчиненными все боевые задачи и упражнения. При этом большое внимание Василий Маргелов уделял физической подготовке и, в особенности — лыжам. И вполне закономерно, что его взвод за рекордно короткое время вышел в передовые. Прошло некоторое время, и Маргелов стал командиром взвода полковой школы, в которой готовились младшие командиры РККА. И с этой задачей Василий Филиппович справился успешно.
В декабре 1932 года молодой Маргелов поступает в Летную школу пилотов в городе Оренбурге. Начинающий военлет уже осваивал на легендарном У-2 профессию военного летчика, да случилась неприятность. Сидел он как-то в учебном классе и чистил пистолет. При этом вполголоса напевал распространенную в среде военных курсантов песенку о Буденном и Ворошилове на мотив ходившей в народе песни о Конной Армии:
Песенку эту напевали все кругом, особенно не задумываясь над смыслом. И надо же было такому случиться — в класс незаметно вошел комиссар… Шуму было много, «разобрали» курсанта по партийной линии, влепили соответствующий выговор, но, учитывая методические способности молодого командира, умение воспитывать красноармейцев, в январе 1933 года его назначили на должность командира взвода в Минское военное училище, которое он сравнительно недавно закончил. Там же в феврале 1934 года он назначается помощником командира роты, а в мае 1936 — командиром пулеметной роты.
Здесь, в стенах родного учебного заведения, Василий Филиппович Маргелов сложился как военный педагог.
К этому времени был он уже женатым человеком, 25 сентября 1931 года у него появился первенец — сын Геннадий. И неизвестно, кто этому больше радовался — он сам или Агафья Степановна с Филиппом Ивановичем, которые окружили внука своей любовью и заботой. Да не долго продолжалось семейное счастье отца. Все бывает в жизни… В общем, остался отец один с маленьким сынишкой.
Генашку забрали к себе бабушка с дедушкой в Костюковичи, где он рос у них, изредка встречаясь с отцом, что всегда было большой радостью для обоих, несмотря на то, что заметно посуровел молодой командир. А Геннадий, познавший с 1944 года на фронте, куда он сбежал от бабушки, материнскую заботу Анны Александровны, говорил: «У меня есть одна мать — Анна Александровна». После похорон отца он просил нас, своих младших братьев-близнецов, еще больше заботиться о матушке, постоянно высказывать ей свою любовь и внимание.
В 1957 году Командующий ВДВ генерал-лейтенант Маргелов В.Ф. был в Белоруссии на войсковых учениях, в которых принимали участие и воины-десантники.