Читаем Дроны. Открытие мира небесных технологий полностью

• Съемочные модели – самый популярный тип квадрокоптеров. Наиболее известные модели – DJI Inspire и DJI Phantom. Они представляют собой комбинацию из профессиональных и любительских моделей. Оснащены качественным оборудованием и хорошей камерой. Для приема видеосигнала с дрона используется смартфон или планшет, установленный на специальном держателе на пульте управления. Если сравнивать с гоночными моделями, то съемочные дроны отличаются своими внушительными размерами и меньшей скоростью, обычно не превышающей 70 километров в час. Однако для основной функции этих квадрокоптеров – съемки – высокая скорость не требуется. Съемочные дроны оснащены различными интеллектуальными функциями и датчиками. Благодаря полуавтоматическому управлению они очень устойчивы, и чтобы сломать такой квадрокоптер, потребуются значительные усилия. Стоимость таких дронов очень высокая – средняя цена начинается от 50 000 рублей. Основная часть стоимости связана с оптикой и подвеской для камеры, а также зависит от бренда. Помимо вышеназванных, съемочными дронами являются: Eachine E61, Eachine H8, TONQUU и многие другие.

Беспилотники с машущим крылом

– это дроны, в основе конструкции которых лежит бионический принцип. Он заключается в имитации движений летающих живых объектов, таких как птицы и насекомые, в воздухе. Этот класс дронов пока не имеет серийных моделей и практического применения, но активно проводятся исследования в этой области по всему миру. За последние несколько лет было создано множество интересных концепций малых беспилотных летательных аппаратов с машущими крыльями.

Птицы и летающие насекомые в отличие от существующих видов летательных аппаратов обладают завидной энергоэффективностью и маневренностью. Если ученым и инженерам при разработке беспилотников удастся достичь таких же показателей, как у живых существ, то их усилия не пройдут даром, и можно будет ожидать начала повсеместного применения этих аппаратов.

Дроны, конструкция которых основана на имитации движений птиц, называются орнитоптерами, а аппараты, имитирующие движения летающих насекомых, получили название энтомоптеров.

Орнитоптеры, чтобы имитировать движение птиц, имеют особый механизм привода крыльев. Он должен быть простым, легким и способным обеспечить необходимый набор движений. Эти аппараты также нуждаются в системе управления, которая позволяет им парить в подходящие моменты, чтобы эффективно использовать потоки воздуха.

Один из примеров орнитоптера – беспилотный летательный аппарат SmartBird, созданный немецкой компанией Festo, известной своими достижениями в области бионики. SmartBird внешне напоминает серебристую чайку и отличается большими размерами. Помимо возможности полета, SmartBird способен самостоятельно взлетать и садиться. Его крылья могут двигаться вверх и вниз, а также вращаться вокруг своей оси, обеспечивая высокую точность движений. SmartBird имеет размеры 1 метр в длину и 2 метра в размахе крыльев, а его вес составляет 450 граммов.

SmartBird можно рассматривать как прототип будущих коммерческих дронов, способных имитировать движения птиц. Они уже показали себя полезными в решении различных разведывательных и диверсионных задач.

Энтомоптеры

разделяются на две категории: имитаторы четырехкрылых и имитаторы двукрылых насекомых. Четырехкрылые аппараты, похожие на стрекоз и бабочек, способны выполнять сложные маневры и обладают большей гибкостью в управлении во время полета.

Примером такого энтомоптера является BionicOpter, разработанный компанией Festo. Этот аппарат имеет длину 44 сантиметра и размах крыльев 63 сантиметра. Крылья изготовлены из углеродного волокна и покрыты полиэфирной пленкой. Вес всего аппарата составляет примерно 175 граммов.

Управление полетом BionicOpter осуществляется через смартфон. ARM-микроконтроллер внутри беспилотника обеспечивает стабилизацию полета. BionicOpter имеет один основной электродвигатель и восемь сервоприводов. Аппарат также оснащен датчиками для предотвращения столкновений с препятствиями. Питание аппарата осуществляется с помощью двухсекционного литий-полимерного аккумулятора емкостью 7,4 Вт.

Конструкция BionicOpter обеспечивает широкий диапазон маневрирования. Каждое крыло, помимо маховых движений, может вращаться вокруг своей оси и перемещаться по горизонтальной траектории. Хвостовая часть энтомоптера также очень гибкая, что позволяет изменять положение центра тяжести при полете. Благодаря этим уникальным возможностям управления аппарат способен зависать в воздухе и перемещаться в любом направлении.

Перейти на страницу:

Похожие книги

Горцы Северного Кавказа в Великой Отечественной войне 1941-1945. Проблемы истории, историографии и источниковедения
Горцы Северного Кавказа в Великой Отечественной войне 1941-1945. Проблемы истории, историографии и источниковедения

В монографии известных специалистов в области истории Северного Кавказа советского периода анализируются наиболее острые проблемы участия горских народов в событиях Великой Отечественной войны 1941–1945 гг.: особенности организационно-мобилизационной работы в национальных регионах Северного Кавказа и прохождения горцами военной службы, история национальных частей, оккупационный режим, причины и масштаб явлений коллаборационизма и антисоветского повстанческого движения, депортации ряда народов с исторической родины. В работе дан подробный анализ состояния историографического и источниковедческого освоения перечисленных тем. Все эти вопросы являются предметом острых дискуссий и нередко толкуются крайне тенденциозно в исторической литературе и публицистике. Авторы постарались беспристрастно, основываясь на широком документальном материале, внести свою лепту в объективное изучение участия горцев в Великой Отечественной войне. Монография обсуждена и рекомендована к изданию на заседании Центра изучения Центральной Азии, Кавказа и Урало-Поволжья Института востоковедения РАН 7 сентября 2011 г.

Алексей Юрьевич Безугольный , Евгений Федорович Кринко , Николай Федорович Бугай

Военная история / История / Военное дело, военная техника и вооружение / Военное дело: прочее / Образование и наука