Благочестие и добродетель — составляли основу основ жизни короля Ричарда III и его семьи. Едва ступив на престол, он начал исправлять ошибки, совершённые его братом, Эдуардом IV. Прежде всего он выпустил на свободу заключённых в Тауэре детей своего репрессированного брата Кларенса — сына Эдуарда и его старшую сестру, Маргариту, которым тут же вернул унаследованные от родителей титулы: Эдуард получил титул графа Уорвика, Маргарита — титул графини Солсбери. Оба вернулись ко двору Ричарда III и воспитывались там как члены королевской семьи, окружённые комфортом и почестями.
Племянница Маргарита Солсбери очень быстро освоилась при дворе. Она ещё не забыла те времена, когда в родительском доме её саму воспитывали, как принцессу. Сложнее обстояло дело с её младшим братом, Эдуардом, которого с четырёхлетнего возраста содержали в темнице. Пять лет жесточайшего тюремного заключения в тяжелейших, нечеловеческих условиях — без солнечного света, общения, воспитания и нормальной, человеческой еды — самым чудовищным образом повлияли на здоровье и психику ребёнка: мальчик был смертельно запуган, неадекватен в общении и безнадёжно отставал в интеллектуальном и физическом развитии.
И тем не менее, Ричард III не терял надежды воспитать из него наследника престола. Он вернул Эдуарду его имущественные права и титулы и назначил его вторым престолонаследником после единственного своего законного сына, Эдуарда принца Уэльского. Для придворных это был шок: «Зверёныша в престолонаследники? Король вообще соображает, что делает? Он отвечает за свои слова и поступки?!». Ричард отвечал и за свои слова, и за поступки. Он верил, что при интенсивном уходе и опеке в благоприятной и доброжелательной обстановке, мальчика можно будет перевоспитать и успешно социализировать, исходя из чего он сразу же приставил к ребёнку огромный штат нянек, воспитателей и учителей. Как результат, уже через два года мальчик адаптировался к окружающим условиям, выправился физически и интеллектуально и стал догонять своих сверстников в образовании и развитии.
Беда в том, что по окончании правления Ричарда — то есть, именно через два года и два месяца, новоявленный король, Генрих VII Тюдор Эдуарда Уорвика опять репрессировал — отлучил от двора и подверг новому тюремному заключению. Несчастный ребёнок, теперь уже знавший лучшую жизнь и воспитанный как принц и престолонаследник, оказался в тех же условиях, откуда его ещё не так давно вызволили. О двух годах, прожитых при дворе короля Ричарда III, он до конца своих дней вспоминал, как о счастливейшем времени жизни.
Его старшей сестре Маргарите, король Ричард III вернул наследные права на титул графини Солсбери, ранее принадлежавший её бабушке (и его, Ричарда, тёще, — матери его жены, — Анне де Бошан.). Ричард мог вернуть оба эти титула — графства Уорвик и Солсбери — своей жене, королеве Анне, которая была прямой их наследницей. Но, именно с согласия своей жены, он передал их её племянникам — детям её старшей сестры, Изабеллы.
По сравнению с братом, Маргарите Солсбери удалось прожить сравнительно долгую (по тем временам) и более благополучную жизнь. Хотя и она, как и он, была репрессирована во времена правления Тюдоров и умерла насильственной смертью при Генрихе VIII, во время очередной «чистки» наследного дерева Плантагенетов от прямых потомков династии Йорка. В возрасте 68 лет по приказу короля Генриха VIII её обезглавили (причём казнь была проведена с изощренной жестокостью: король Генрих VIII лично распорядился доставить к ней самого неумелого палача, который только с одиннадцатого удара довершил своё дело), но при жизни она была столь добродетельна и благочестива (в силу полученного при дворе Ричарда III воспитания), что после смерти её причислили к лику святых.
Но всё это будет потом, а в то далёкое и благополучное время конца 1483 и первых трёх месяцев 1484 года, юная Маргарита Солсбери вместе со своим младшим братом, Эдуардом Уорвиком, наслаждалась покоем и благоденствием при дворе доброго короля Ричарда III, окружённая фрейлинами и гувернантками, как и все дети в его семье.
Наряду с сыном и дочерью Кларенса, при дворе Ричарда воспитывались и его старшие дети — бастарды от добрачных связей: сын, Джон Глостер (1470 г. рождения), которого за успехи в военном мастерстве Ричард в 1485 году (незадолго до своей смерти), произведёт в должность Лейтенанта Кале. И дочь, Кэтрин (1471 г.р.), которую в 1484 году Ричард выдаст замуж за лорда Уильяма Герберта, графа Пембрука, выделив ей из своих личных средств богатейшее, достойное принцессы, приданое: тысяча фунтов годового дохода, не считая других дорогих подарков и ценностей.