11 декабря 1941 г. части 9-й гвардейской стрелковой дивизии освободили город Истра. Развивая наступление, они вышли к реке Истра.
А.П. Белобородов, коренной сибиряк, родом из деревни Акинино Иркутской области, обладал недюжинным военным талантом. В годы Гражданской войны в России в 16-летнем возрасте был принят в партизанский отряд, который в конце 1919 г. был переформирован в батальон 8-го Иркутского стрелкового полка. В январе следующего года батальон в 40-градусный мороз послали в тайгу, в заслон, чтобы перекрыть дорогу белогвардейцам. Одет Афанасий был плохо, и к утру окоченел так, что не мог уже держать винтовку. Брат Даниил отвел его в деревню, где он семь суток пластом пролежал на горячей русской печи. Заболели уши, перестал слышать. Белобородова отвезли в Иркутск, в военный госпиталь, откуда его демобилизовали по причине несовершеннолетия и болезни. Однако в 1923 г. он, обманув врачей, сумел поступить в пехотную школу, которую окончил через три года, а в 1929 г. стал выпускником Военно-политических курсов. В том же году, будучи политруком роты, отличился в боях на Китайско-Восточной железной дороге, за что был награжден орденом Красного Знамени. Белобородов, окончив Военную академию им. М.В. Фрунзе, получил значительный опыт штабной и командной работы в масштабе стрелковой дивизии и корпуса, штаба Дальневосточного фронта.
В октябре 1942 г. генерал-майор Белобородов назначается командиром 5-го гвардейского, а в августе 1943 г. – 2-го гвардейского стрелкового корпуса. 22 февраля 1944 г. Афанасию Павлантьевичу было присвоено воинское звание генерал-лейтенант, а в мае он возглавил 43-ю армию. Маршал Советского Союза И.Х. Баграмян в своих мемуарах «Так шли мы к победе» отмечал:
Войска 43-й армии принимали активное участие во многих операциях, в том числе в Витебско-Оршанской, Полоцкой, Рижской, Мемельской, Инстербургско-Кёнигсбергской, Кёнигсбергской и Земландской. В этих операциях наиболее полно раскрылся талант Афанасия Павлантьевича как военачальника. Он принимал смелые и обоснованные решения, организовывал четкое взаимодействие родов войск, правильно учитывал их возможности, всесторонне применял накопленный боевой опыт, проявлял решительность, разумную инициативу, смелость и мужество, умел найти выход даже из самых сложных ситуаций.
При подготовке к Витебско-Оршанской операции командующий 43-й армией почти круглосуточно находился в частях и соединениях, которым предстояло наступать в условиях лесисто-болотистой местности, слабо развитой сети дорог, ограниченности транспортных и табельных переправочных средств. По указанию генерал-лейтенанта Белобородова в тылу полосы армии были сооружены укрепления, подобные вражеским. Здесь командарм без устали «по-суворовски» учил бойцов и командиров штурмовать укрепления.
23 июня 1944 г. войска 1-го Прибалтийского и 3-го Белорусского фронтов перешли в наступление. Соединения 6-й гвардейской и 43-й армий 1-го Прибалтийского фронта в первый день продвинулись до 16 км, расширив прорыв до 30 км. Командующий фронтом генерал армии Баграмян позвонил генерал-лейтенанту Белобородову и приказал доложить обстановку.