Электроника для начинающих

Поскольку микросхема ULN2001A представляет собой всего лишь усилитель, поэтому вы должны добавить к нему счетчик, который будет считать от 1 до 4, а затем снова начнет свой отсчет.

Разумеется, вы можете продолжить собирать схему с использованием таймеров 555, потому что вы уже начали их устанавливать, или заменить их практически любым восьмеричным или десятичным счетчиком, которые будут посылать свои выходные импульсы сразу на несколько выводов. В качестве выхода «переноса» (carry) для повторного запуска последовательности счета используйте выходной сигнал c пятого вывода. Я предлагаю КМОП-счетчик просто потому, что он работает от напряжения питания 12 В, поэтому вы можете использовать тот же самый источник питания, который используется для электродвигателей.

Если вы решите применить КМОП-счетчики, то вам все равно понадобится пара таймеров 555 для генерирования тактовых импульсов для счетчиков. Таймеры будут работать в несинхронизированном автоколебательном режиме, а фоторезисторы управлять их частотой. Такая конструкция показана на рис. 5.119.

Рис. 5.119.Более эффективный способ эксплуатации двигателей это использовать для каждого из них один таймер для задания скорости вращения каждого колеса, счетчик и усилитель (такой, например, как транзисторный усилитель Дарлингтона) для передачи управляющих импульсов по проводам. В любом случае принцип работы будет какой-то такой

Одна последняя деталь — вам понадобится батарейка на 12 В. Вы, конечно, можете соединить вместе 8 батареек АА, но я думаю, что вы должны предусмотреть аккумуляторный блок, который можно приобрести на таком источнике, как http://www.all-battery.com

, на котором есть раздел, посвященный батарейкам для роботов.

Если соедините все вместе и установите вашу роботизированную тележку в очень темной комнате, то обнаружите, что она будет поворачиваться по направлению к лучу от яркого, хорошо сфокусированного фонарика. Для получения боле надежного результата вам может понадобиться поместить фоторезисторы в небольшие трубки таким образом, чтобы они получали как можно больше света, когда они будут направлены на луч фонарика, чем в том случае, когда они будут повернуты несколько в сторону.

Общее представление об устройстве тележки вы можете получить, обратившись к ее изображению в 3D-формате (рис. 5.120).

Рис. 5.120. Данное изображение в 3D-формате показывает возможный вариант конструкции роботизированной тележки, двигающейся по лучу, с двумя фоторезисторами, прикрытыми небольшими трубками для ограничения их угла зрения

Другой идеей будет изменение схемы тележки таким образом, чтобы она, наоборот, «убегала» от света. Есть ли у вас какие-нибудь мысли, как это можно было бы сделать?

Всего лишь одно предложение — если вы примените инфракрасные фоторезисторы, то сможете управлять тележкой с помощью лучей инфракрасных светодиодов при нормальном освещении комнаты. Если у вас и ваших друзей будут инфракрасные передатчики, то вы можете заставить тележку перемещаться, как послушную собачку, от одного хозяина к другому.

Итак, мы практически дошли до такого места, до которого я хотел продвинуться при рассмотрении робототехники. Если же вы хотите углубиться в эту область, то я предлагаю вам ознакомиться с соответствующей дополнительной информацией в Интернете. Кроме того, для сбора робота вы можете приобрести большое количество различных наборов, хотя, конечно, мне кажется, что гораздо интереснее придумать и разработать что-либо самостоятельно.

Все, что мне осталось — это представить вам один последний вводный курс в устройство, которое сделает вашу жизнь намного проще, даже, если это устройство само по себе гораздо сложнее того, с чем вы когда-либо имели дело до этого.

Эксперимент 34. АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ВСТРЕЧАЕТ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

По всему тексту данной книги в соответствии с ее целевой установкой — изучаем, совершая открытия — я предлагал вам сначала проделать эксперимент, после чего я указывал на общие принципы и идеи, которые мы получаем на его основе. Теперь я должен изменить эту методику, поскольку следующий эксперимент включает в себя столь большую предварительную часть, вынуждая меня рассказать вам то, что вас ожидает, до того, как вы начнете что-то делать.