Электроника для начинающих

Каждый микроконтроллер PICAXE имеет, по меньшей мере, один вывод, который может посылать поток импульсов для управления типичным серводвигателем. В микросхеме микроконтроллера PICAXE 08M это логический вывод 2 (вывод 5 микросхемы). Длительность каждого импульса указывает двигателю насколько ему повернуться от центрального его положения до остановки. Такой поток импульсов может быть сгенерирован таймером 555, но с помощью микроконтроллера PICAXE это сделать легче. Для получения дополнительной информации о серводвигателях, которые особенно полезны в таких приложениях, как рулевое управление в моделях автомобилей, управление закрылками на моделях аэропланов, и движение роботов, вы можете обратиться к Интернету.

Музыка

Микроконтроллер PICAXE имеет встроенный генератор звука, который может быть запрограммирован командой tune

(звук) для воспроизведения мелодий, записанных с помощью достаточно простого кода.

Алфавитно-цифровой вход/выход

Команда kbin выполняется микроконтроллерами PICAXE моделей 20X2, 28X1 и 28X2 и 40X1 и 40X2. Вы можете подключить к микроконтроллеру стандартную клавиатуру компьютера, а затем считывать нажатия клавиш. Вы можете также присоединить алфавитно-цифровые дисплеи, но эти процедуры не являются очевидными. Например, когда вы попытаетесь определить, какую клавишу кто-то нажал на клавиатуре, ваша программа должна содержать список специальных шестнадцатеричных кодов, которые создает каждая клавиша клавиатуры.

Псевдослучайное генерирование чисел

Все модели микроконтроллеров PICAXE могут генерировать псевдослучайные числа, используя встроенный алгоритм. Если вы будете запускать генератор чисел, запрашивая пользователя нажать на клавишу, и после этого измерять время отклика, то вы можете связать генератор с расчетом периода времени, и генератор при этом будет выдавать последовательность псевдослучайных чисел с меньшей вероятностью повторения.

Чтобы узнать больше о дополнительных функциях, обратитесь к документу по адресу http://www.reved.co.uk/docs/picaxe_manual1.pdf.

Эксперимент 36. КОДОВЫЙ ЗАМОК, ПОВТОРНОЕ ОБРАЩЕНИЕ

Кодовый замок, который я описывал в эксперименте 20, особенно легко реализуется с использованием микроконтроллера, потому что для кодового замка требуется выполнение серии операций, которые похожи на компьютерную программу. Я собираюсь показать, каким образом этот проект может быть модернизирован с использованием микроконтроллера PICAXE 08M, а затем предоставить вам некоторые идеи о том, каким образом могут быть изменены некоторые другие проекты в этой книге.

Вам понадобятся:

1. Тот же самый тип клавиатуры и реле, которые были рекомендованы для эксперимента 20.

2. Транзисторный усилитель для того, чтобы усиливать выходной сигнал микроконтроллера PICAXE для включения реле.

Получение входного сигнала от пользователя

Любые входные выводы микроконтроллера PICAXE могут регистрировать замыкание контактов переключателя. Проблема заключается в том, что в данном микроконтроллере имеется только три вывода, которые способны выполнять это, и даже наиболее продвинутый микроконтроллер серии PICAXE имеет менее 10 таких выводов. Поэтому естественно возникает вопрос — каким же образом мы можем присоединить десятикнопочную клавиатуру к микроконтроллеру PICAXE 08M?

У меня есть одно предложение: можно к клавиатуре подключить различные резисторы таким образом, чтобы каждая кнопка клавиатуры выдавала различное напряжение на один из входов АЦП. Затем следует использовать АЦП для того, чтобы преобразовывать это напряжение в соответствующее цифровое значение, сопоставив которое со специальной таблицей, можно определить какая именно кнопка была нажата. Такое решение проблемы может показаться не слишком элегантным, но надо заметить, что оно работает!

Клавиатура может быть подключена так, как это показано на рис. 5.146.