Ведя поединок, маневрируя, атакуя, защищаясь и контратакуя, ученики должны уметь в любой момент определять свое местоположение на татами
относительно его краев и в то же время не отвлекаться от действий противника.Для выработки умения ориентироваться на татами ученикам предлагается в обусловленных поединках проводить технические действия у стены или края татами, используя при этом уходы вперед в сторону, но не назад. Другим упражнением для выработки чувства дистанции является обусловленный поединок, когда одному из партнеров ставится задача прижать другого к краю татами и провести атаку, а второму не допускать этого и уходить от края.
Для того чтобы эффективно атаковать, защищаться и контратаковать, необходимо уметь контролировать положение своего тела
с помощью мышечно-двигательных ощущений. Для этого ученики должны вначале научиться переносить вес тела, не сходя с места: вперед-назад, влево-вправо, вперед-вправо, влево, вправо, влево-назад и так далее (так называемый челнок). Затем они учатся переносить вес тела, делая небольшие подашагивания в разных направлениях. После этого отрабатываются двойные подшагивания, шаги, скрестные шаги и прыжки, при этом контролируются положение своего центра тяжести строго в горизонтальной плоскости и легкость перемещений. И наконец, отрабатывается умение уходить от атакующих ударов противника на месте с помощью вращения бедер (тае сабаки), подобно уклонению тореадора от атаки быка.Чувство свободы движений
создается путем координации движений, оптимальным чередованием расслабления и напряжения мышц. Научиться умению расслабляться можно с помощью различных упражнений, включающих движения с большой амплитудой, хлыстообразных движений рук и ног, потряхивания руками и ногами, свободного «падения» туловища, поднятых рук и ног, а также за счет мысленного представления своего состояния подобно полотенцу на вешалке, спящего котенка и т. п. Для выработки расслабленности ученики должны наносить удары не напрягаясь, на выдохе, используя инерцию поступательного и вращательного движения бедер. Весьма эффективны упражнения, когда ученики резко переходят от напряжения к расслаблению и обратно. Для выработки координации движений применяют сложные упражнения, связанные с одновременной работой различных групп мышц и выполнением движений различных частей тела в разных направлениях, например вращение правой рукой вперед, а левой назад, одновременное жонглирование обручами на левой руке по часовой и правой ноге против часовой стрелки и т. п.Для развития чувства удара
специально применяются упражнения в нанесении ударов по макиваре, мешку, лапам, а также упражнения с партнером. При нанесении ударов ученик должен прочувствовать их форму, резкость, хлесткость, мощность, длительность и концентрацию энергии в точке удара, а также состояние готовности к дальнейшим действиям после выполненного удара. Необходимо также учитывать степень включения туловища и бедер в удар, меру их поворота. Удары следует наносить с различной силой и скоростью, не забывая при этом о расслаблении в момент окончания действия удара. Одним из критериев правильно нанесенного удара является концентрация энергии в точке удара, когда, например, мешок во время удара остается неподвижным и вся энергия уходит именно в удар, а не в толчок.Чувство времени
позволяет оценивать момент нанесения удара при атаке, когда он способен «достать» противника, а также моменты постановки блока, ухода с линии атаки и начала контратаки. Чувство времени заключается в способности провести определенную технику в момент, когда она может дать максимальный эффект. Субъективно микроинтервалы времени осознаются и оцениваются в процессе нанесения атакующих, встречных, ответных ударов и постановки защит от них в поединках с разными партнерами.Во время поединка проявляется ряд важных психических процессов: мышечно-двигательные и зрительные ощущения и восприятия, двигательная реакция, мышление и др. Поэтому для достижения победы в поединке необходимо тонкое восприятие и оценка обстановки, умение мыслить в кратчайшие доли секунды.