Эпизоды

Поясню, почему «нашей». Дело в том, что за год до меня в аспирантуру к Анатолию Михайловичу Быстрову поступил Николай Архангельский, ставший впоследствии уважаемым ведущим доцентом кафедры электропривода Николаем Леонидовичем Архангельским. Закончил он энергоинститут по вечерней форме обучения, работая одновременно на радиозаводе по ремонту аппаратуры самолётов. При поступлении в аспирантуру он получил направление научной работы: «Разработка моментных электродвигателей для поточных линий текстильной промышленности». Но за год аспирантуры результат его работы оказался нулевым. Поэтому он попросил Анатолия Михайловича сменить ему тему диссертации, и т. к. перспективность частотно-управляемых асинхронных электроприводов была очевидна, мы с ним получили близкое по содержанию научное направление разработки и исследования таких электроприводов, отличающихся только количеством преобразователей частоты. У него должен был разрабатываться электропривод с общим для всех электродвигателей преобразователем, а у меня – с индивидуальным для каждого электродвигателя преобразователем. Но нас накрепко связывало то, что преобразователи-то частоты только что начали выпускаться, были на невысоком уровне разработки и чрезвычайно дороги. Последнее не позволяло надеяться на приобретение их для проведения исследовательской работы, а без них никакие эксперименты были просто невозможны. И мы с Николаем начали «изобретать велосипед». Стартом для этого послужил авторитет Анатолия Михайловича и его договорённость с Ивановским филиалом Всесоюзного НИИ Электропривод о выдаче нам бесплатно (!) трёх тиристоров на 100 Ампер каждый для создания преобразователя частоты. До сих пор вспоминаю, как осторожно я нёс в институт это богатство в портфеле, ведь каждый из них стоил в половину моей аспирантской стипендии.

И начался непрерывный полудрёмный процесс. Прежде всего «приснился» преобразователь частоты, основанный на использовании трёх тиристоров, вместо шести во всех известных схемах. Мы подали заявку на изобретение преобразователя, которое назвали «нулевой инвертор», и получили авторское свидетельство. Параллельно велось его конструирование, при котором существенным было наличие опыта работы Николая Архангельского с радиоаппаратурой на заводе. Поэтому в основном изготовлением преобразователя занимался он, и делал это профессионально, реализуя то, что я за ночь наполудрёмывал. Помогали в этом ещё два дипломника с факультета вечернего образования, которые тоже работали на радиозаводе и изготавливали разработанные нами платы управления преобразователем. В целом процесс работы был непрерывно творческим, наполненным практически каждый день радостями от дающих необходимые характеристики решений и огорчениями при неудачах, которые разрешались полудрёмой с последующим всплеском положительных эмоций на следующий день от полученного результата. Длилось это примерно около полугода при постоянных чередованиях полудрёмы ночью и её реализации днём. В конечном итоге частотно-управляемый электропривод был создан и испытан на экспериментальной установке в лаборатории.

В принципе поставленная задача по созданию электропривода для поточных линий текстильной промышленности была завершена. Все требующие ответа вопросы были решены. Можно было оформлять и представлять диссертацию к защите. Но… образовался вакуум проблем, а мозг-то мой был раскручен на их решение. И вот в полудрёме мелькнула мысль: отдельные агрегаты в поточной линии связаны между собой тканью, а она нигде в системе управления не учитывается. Ведь ткань, попадая в раствор между агрегатами, намокает и меняет свои размеры по длине – вытягивается, а высыхая – садится. При этом информация от одного агрегата к другому о рассогласовании скоростей проходит через ткань. Никому до этого такой вопрос в голову не приходил, и проблем не вызывал, поскольку системы управления электроприводом обладали большой инерционностью, и переходные процессы в ткани не оказывали существенного влияния на работоспособность электропривода в целом. Но частотно-управляемый электропривод, да и другие виды электроприводов на основе тиристоров обладали высоким быстродействием. Поэтому пренебрежение тканью, как динамическим звеном, могло привести к неустойчивости работы таких электроприводов. Так впервые появилась идея учёта упругих связей между всеми агрегатами поточной линии, которые, несомненно, должны влиять на стабильность её работы.