Твёрдотопливная ракета 87Р оснащена устройством обнуления тяги, позволяющим регулировать дальность, обеспечивая отсутствие «мертвых зон» при стрельбе на малые дистанции. Аэродинамическая устойчивость в полете обеспечивается раскрывающимися при выходе из пусковой установки стабилизаторами. Противолодочная торпеда МПТ-1У расположена под обтекателем головной части ракеты. После запуска ракеты и достижения ею заданной точки траектории, торпеда отделяется от ракеты и приводняется на парашюте. Она обеспечивает поражение подводных целей на глубинах от 15 до 500 м. Масса ВВ боевой части составляет 80 кг, система самонаведения – двухплоскостная акустическая, активно-пассивная.
Первые испытания комплекса проходили на Черном море на феодосийском полигоне с берега, а затем и борта корабля на подводных крыльях пр.1141. При отработке подтвердились изначально заложенные высокие тактико-технические характеристики комплекса. Вскоре распался СССР и ввиду полного отсутствия финансирования испытания прекратились. В 1990-х года корабль пр.1141 был списан, а летом 2000 года демонтированный с него комплекс «Медведка» был размещён на берегу. Но, по-видимому, дальнейшая его отработка была приостановлена, хотя первоначально комплексом РПК-9 (или его улучшенной модификацией) предполагалось оснастить так и не достроенный перспективный корабль пр.12441. Кроме того, начиная с 1993 года «Медведку» предлагали на экспорт инозаказчикам, но покупателей за рубежом так и не нашлось.
Конкурентный «Калибр»
В 1990 году в США был принята на вооружение очередная модификация ПЛРК, получившая название Asroc-VLA. Его основным отличием стала модернизированная ракета RUM-139, предназначенная для вертикального запуска из универсальных ПУ Мк41 современных и перспективных кораблей. Также при модернизации комплекса значительное внимание было уделено повышению его боевой эффективности, снижению времени реакции и комплексированию с современными системами боевого управления. Дальность стрельбы составила от 900 м до 14 км, в качестве боевой части используется новая противолодочная МГТ Мк46 мод.5А, целеуказание обеспечивается бортовыми корабельными ГАС или через вертолетную систему LAMPS.
В новой России, не смотря на небывалый кризис, разразившийся в стране, в конце 1990-х также приступили к работам над перспективным ПЛРК с вертикальным стартом. Противолодочный ракетный комплекс последнего поколения создавался екатеринбургским ОКБ «Новатор». Для него были разработаны две унифицированные противолодочные управляемые ракеты: 91РЭТ2
для надводных кораблей и 91РЭ1 для ПЛ, входящие в состав многоцелевого комплекса «Калибр» (экспортное название «Club»). Для размещения на надводных кораблях предназначается комплекс «Калибр-НК», а на подводных лодках – «Калибр-ПЛ». Впервые в отечественной практике в состав одного комплекса были включены ракеты различного назначения (для поражения наземных, надводных и подводных целей) и единая универсальная система управления 3Р14Н. Помимо ракет и СУ в состав комплекса «Калибр» входят установки вертикального пуска 3С14У(УК) на 4 или 8 ракет (для НК), комплект средств погрузки и универсальный комплекс наземного оборудования. Универсальная ПУ и приборы системы управления интегрированы в единый универсальный корабельный стрельбовый комплекс 3Р14УКСК, который может устанавливаться на боевые корабли различных классов – от корвета до крейсера.Разработка осуществлялось с учетом богатого опыта по проектированию ПЛРК «Вьюга» и «Водопад». Первоначально новая противолодочная двухступенчатая ракета 91РЭ, оснащенная в качестве БЧ малогабаритной торпедой АПР-3М или МПТ-1УМ, рассматривалась самостоятельно в противолодочном ракето-торпедном комплексе для перспективных дизельных подводных лодок пр.636М и пр.677. Но сейчас она входит в состав комплекса «Калибр» как унифицированная для вооружения надводных кораблей и подводных лодок. Основное отличие 91РЭТ2 от 91РЭ1 состоит в конструкции стартово-разгонной ступени, так как первая запускается из 533-мм торпедного аппарата ПЛ, а вторая – из корабельной установки вертикального пуска. Дальность стрельбы составляет от 5 до 40 км для надводных кораблей, а для подводных лодок – 35…50 км (в зависимости от глубины запуска).