В 1367 г. по приказу Дмитрия построили белокаменный Кремль в центре Москвы. Заказали пушки для кремлевских башен.
Юный князь завоевал многие соседние мелкие феодальные владения, отбил литовские нашествия. Он пытался подчинить Рязанское княжество, но гордые и суровые рязанцы отстояли независимость.
В конце 70-х годов Дмитрий решился на военный отпор татарам. Как раз в это время, как писали летописцы, в Орде произошла «замятня». Кочевая знать, борясь за власть, затеяла очередную кровавую резню. За двадцать лет сменилось больше двадцати пяти ханов. От Орды отпадали различные степные области. Орда ослабла, а во главе ее встал командир 10 000-ного войска Мамай. Он не был потомком Чингисхана, но женился на дочери одного из его потомков. Мамай правил Ордой и по своему усмотрению назначал ханов.
В 1374 г. Дмитрий впервые осмелился не отсылать дань Орде. Татары не имели сил для наказания непокорного князя. Вдобавок, в Орде свирепствовала чума. Лишь в 1378 г. большое полчище ордынцев подошло к реке Воже и было разбито на ее берегах. Мамай пришел в ярость и решил устроить великое нашествие на Русь.
4. Куликовская битва и нашествие Тохтамыша
Разорить объединявшуюся Русь для ослабевающей Орды оказалось непросто. Мамай до 1380 г. собирал силы. Татарских отрядов не хватало и приглашали наемников: кавказцев, армян, даже греков и итальянцев из крымских городов. Литовский кунигас Ягайло обещал напасть на Москву одновременно с татарами. Рязанский князь Олег известил Дмитрия о намерениях врагов.
Дмитрий созвал всех желающих сразиться с татарами. Неожиданно для него самого в Коломне собралось большое по тем временам войско в 65 000 бойцов. В нем была хорошо вооруженная боярско-дворянская конница из разных княжеств. Привели свои отряды даже два Ольгердовича. Но основную силу составили крестьяне-пехотинцы, необученные, с самодельным оружием. Они, отправляясь по призыву московского князя, знали, что идут на верную гибель и надевали белые рубахи, которые берегли «для часа смертного».
Для похода и боя создали полки: сторожевой, большой, левой руки, правой руки, засадный. Взяли пленных и выяснили, куда идут мамаевы полчища. Врага не стали ждать на месте, ведь литовцы и ордынцы могли соединиться. Опытные проводники повели русскую рать на юг. У реки Дон отыскали ровное Куликово поле. Туда же подошли ордынцы.
Сентябрьским утром 1380 г. начался бой. Князь Дмитрий Иванович сражался в первых рядах как простой воин. Куликовская битва стала одной из самых кровавых в средневековой истории. Полностью погибли русские сторожевой и передовой полк. Огромные потери понесли полки левой и правой руки. Татары уже торжествовали победу. Летописец сообщал, что мертвые тела перегородили реку и она текла кровью. В решающий миг из леса вынеслись конники русского засадного полка. Ордынцы, уставшие в бою, пришли в ужас и бросились прочь. Мамай также бежал в Крым, где и погиб.
Израненного Дмитрия с трудом нашли на поле. Он стал героем всей страны. Князя прозвали Донским. Победа подняла дух русских, пробудила в них гордость и надежду на освобождение. Самоуверенность татарских ханов исчезла. Они поняли, что имеют дело с равным противником и стали осторожнее.
Победа на Куликовом поле оказалась очень дорогой. Почти три четверти русской рати полегли под татарскими саблями. Русские отряды вновь разошлись по своим городкам и селам. Неудивительно, что Москва не отбила следующего удара Орды. Для этого не было сил. Хан Тохтамыш потребовал от русских прежних даней. Степняки в 1382 г. вновь двинулись на Москву. Дмитрий отправился собирать ополчение, но на этот раз на его призывы мало кто откликнулся.
Князь оставил наместником в Москве митрополита. Узнав о приближении татар, тот трусливо бежал в Тверь. Горожане собрали вече и договорились, как будут защищаться. В каменные церкви принесли главные ценности - книги, чтобы спасти их в первую очередь. Хан не смог взять город силой и захватил его хитростью. Москву сожгли. Погибли 24 000 человек. Дмитрий снова признал себя вассалом Орды.
Куликовская победа не освободила страну, хотя и сломила мощь татарского паразитического государства.
5. Василий I (1389-1425 гг.) и Василий II (1425-1462 гг.).
После Дмитрия правил его сын, великий князь Василий I. Дмитрий Донской, умирая, передал ему княжескую власть по наследству, не спрашивая ханского согласия. Василий I очень напоминал Ивана Калиту коварством, скупостью и расчетливостью. Князь купил у хана Тохтамыша ярлык на правление Нижним Новгородом и принадлежащим Рязани Муромом. Подкупленные Василием изменники открыли москвичам ворота Нижнего Новгорода и выдали нижегородского князя на расправу Василию.
При Василии на Россию двигались полчища одного из самых кровожадных правителей Средней Азии - Тимура Хромого (Тамерлана). Тимур разбил Тохтамыша, разорил Орду. Он довел свои отряды до русской крепости Елец, но внезапно повернул назад.