Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

ВЫСШАЯ НЕРВНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ (ВНД) — 1) поведение животных, обусловленное функционированием высших отделов головного мозга; 2) нейрофизиологическая основа поведения, представляющая собой совокупность врожденных (инстинктивных) и приобретенных (условно-рефлекторных) механизмов деятельности центральной нервной системы, обеспечивающих эффективное приспособление организма. Врожденное поведение проявляется в виде безусловных рефлексов и инстинктивных действий, на основе которых строится приобретенное поведение. Однако для окончательного формирования (созревания) врожденных поведенческих актов необходимо научение, предусматривающее коррекцию инстинктивного поведения в конкретных условиях внешней среды. Условнорефлекторное поведение формируется в процессе обучения (научения) и может происходить в формах импринтирования, образования классических условных рефлексов, инструментальных условных рефлексов, доминанты, привыкания, подражания и озарения. В формировании приобретенного поведения значительную роль играют процессы анализа и синтеза раздражителей, памяти, механизмы формирования моделей настоящего и будущего, конструирования программы поведения и контроля достигнутого результата, мотивационные состояния, а также аппарат эмоций. Изучением В.н.д. занимается ряд наук: нейрофизиология, физиология В.н.д., этология, зоопсихология, генетика поведения и т. д.

ВЫУЧЕННАЯ БЕСПОМОЩНОСТЬ — состояние, возникающее у животных после более или менее длительного неприятного или болевого воздействия, избежать которого не удается. Такая ситуация возникает, когда перед собакой ставится невыполнимая задача или отрабатывается сразу весь сложный многозвеньевой навык, оцениваемый одновременно по нескольким критериям, что приводит к значительному снижению количества положительного подкрепления или его исключению и возрастанию количества отрицательного подкрепления. Иногда аналогичное состояние возникает, когда дрессировщик очень жестко регламентирует поведение собаки, лишая ее самостоятельности, — любая активность только по команде-разрешению, а все альтернативное поведение устраняется при помощи очень сильного отрицательного подкрепления. В таких ситуациях у животного проявляется выраженное торможение двигательной активности, нарушается способность и желание к обучению новым навыкам, появляются попытки избежать занятий и контакта с дрессировщиком, иногда отмечается пассивно-оборонительное поведение по отношению к новым раздражителям, собакам и людям.

Г

ГЕНЕРАЛИЗАЦИЯ АФФЕРЕНТНАЯ — возникновение условной реакции на сигнальный и близкий к нему раздражитель, т. е. животное может отвечать одной и той же двигательной реакцией на сходные команды. По мере тренировки навыка, в результате которой подкрепляется ответ на нужный раздражитель и тормозятся реакции на другие раздражители, происходит специализация условного ответа. Однако некоторые условные реакции могут быть изначально не генерализованы и лишь по мере своего повторения генерализуются, например, оборонительные.

ГЕНЕРАЛИЗАЦИЯ ЭФФЕРЕНТНАЯ — явление, характерное для выработки инструментального рефлекса, проявляющееся в осуществлении нескольких различающихся двигательных реакций на действие одного и того же сигнала. По мере специализации условный стимул начинает запускать узкоспециализированную двигательную активность. С учетом Г.э. важное значение в дрессировке приобретает время подкрепления поведенческих актов.

Д

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗАТОР — нейрофизиологическая система, осуществляющая анализ и синтез сигналов, возникающих в органах движения. Д.а. состоит из периферического отдела, специфических нервных волокон (чувствительные нервы, несущие нервные импульсы к головному мозгу), подкорковых структур и коркового отдела, расположенного в лобных долях коры головного мозга. Д.а. участвует в поддержании постоянного тонуса (напряжения) мышц тела и координации движений. У высших животных Д.а. моделирует движение, создает как бы образ движения, которое предстоит совершить, и постоянно сличает реальный поток афферентных импульсов от движения мышц с заранее созданным его образом.

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ НАВЫК — освоенное до автоматизма умение решать тот или иной вид двигательной задачи, сформированное в процессе обучения, упражнения и тренировки. При обучении у животного создается модель, содержащая знание о двигательной задаче, средствах и способах ее решения. В процессе упражнения на основе предварительного образа движения устанавливается ведущий уровень координационной структуры: определяется и уточняется двигательный состав действий и необходимых коррекций. По мере упражнения растет автоматизация Д.н. Во время тренировки наступает стабилизация Д.н., вырабатывается его устойчивость к внешним и внутренним сбивающим факторам.