Участником событий 19 октября 1941 г. в Серпухове был и начальник тыла 49-й армии Николай Александрович Антипенко
(в октябре 1941 г. – комбриг). В своих мемуарах он написал следующее:А. И. Литвинов, в октябре 1941 г. член военного совета 49-й армии. Фото начала 1940-х годов.
В этом воспоминании также есть общее с газетными статьями. Можно обратить внимание, что участниками рейда он называет серпуховских рабочих, очевидно, из добровольческого формирования Серпуховского истребительного батальона НКВД. О полковнике Н. Г. Брилеве в воспоминаниях нет ни слова. Видимо, так проявилось личное отношение автора к этому офицеру.
Н. А. Антипенко единственный из авторов писал о том, что комбриг П. А. Фирсов добровольно взялся командовать истребительным отрядом, оставшись не у дел, передав должность начальника гарнизона комбригу Н. А. Антипенко. Из слов Н. А. Антипенко следует, что П. А. Фирсов занимал должность начальника гарнизона Серпухова до прибытия туда Н. А. Антипенко. Когда тот прибыл в Серпухов, П. А. Фирсов смог отправиться на задание под Высокиничи.
Н. А. Антипенко дает оценку состоянию фронта: фронт 49-й армии под Серпуховом был растянут, то есть был уязвим для противника, в этом была главная опасность. На Серпухов, по его словам, двигалась немецкая колонна, что и побудило выслать отряд. Главная задача отряда П. А. Фирсова заключалась, по мнению Антипенко, в защите Серпухова от вторжения врага.
Об участии танка в этом бою он не упоминает.
Воспоминания Н. А. Антипенко являются самостоятельным источником по данной теме, показывают знание автором реалий жизни города Серпухова и боевой обстановки в день сражения. Комбриг Н. А. Антипенко был в Серпухове 18–19 октября, он принимал военный гарнизон города у комбрига П. А. Фирсова, знал о боевом задании, на которое тот направлялся.
В 1966 г. были опубликованы воспоминания о бое 19 октября 1941 г. члена военного совета 49-й армии Андрея Ивановича Литвинова
(в октябре 1941 г. он был полковым комиссаром), который неотступно следовал за командующим 49-й армией И. Г. Захаркиным и владел всей той оперативной информацией, что и сам И. Г. Захаркин. В частности, А. И. Литвинов писал следующее.