Несколько раз я бывал в доме Валерия Васильевича, познакомился с женой – Ольгой Сергеевной, с сыном Вадимом и внуками. Дважды навещал Иконниковых и на их даче в садовом товариществе. Должен сказать: везде уют, дружеская обстановка и порядок. Однажды и я имел честь принимать его в гостях в моем саду. В разные годы по поручению райкома я сопровождал Валерия Васильевича в Сергачский район и в колхоз «Друг рабочего», где отряд от ЦКБ строил жилой дом для селян. Работа шла нормально, наших людей хвалили. Как правило, после возвращения из Сергача мы всегда по пути заезжали в Работки и останавливались у большого двухэтажного дома из красного кирпича – это было его родовое гнездо. Подходили к пристани на Волге – чувствовалась его ностальгия по этим местам.
Дважды в 1981 и 1984 годах мне довелось вместе с Валерием Васильевичем побывать в Каспийске, где завершалась сдача заказчику десантных кораблей-экранопланов «Орлёнок» С-25 и С-26. Во всех командировках самым ценным для меня лично было наше общение. Валерий Васильевич – эрудированный, начитанный человек, поэтому с ним всегда было интересно. А сколько он знал анекдотов, баек, юмористических былин Если бы я тогда мог предположить, что мне придется работать над книгой о нем, я бы всё записывал.
Наше общение с Иконниковым продолжилось и после его выхода на пенсию. Соратники Валерия Васильевича никогда не забывали о нем: регулярно звонили, рассказывали о делах в ЦКБ, а в день его рождения, 26 мая, навещали его, чему он и его супруга Ольга Сергеевна были рады. В камерной доверительной обстановке Валерий Васильевич делился своей большой душевной болью, вызванной распадом Советского Союза. Взятый новой властью курс на строительство капитализма, по мнению Иконникова, воспитывал общество потребителей, лишая творцов каких-либо возможностей созидать, он считал, что ведет к деморализации и разложению. Солдату Великой Отечественной войны было очень тяжело принимать такие перемены, это было время угасания веры, надежды, смысла.
Будучи еще студентом, в журнале «Юность» я прочитал стихотворение Леонида Завальнюка «Геометрическое». Оно произвело на меня тогда такое сильное впечатление, что я его запомнил и пронес через всю жизнь.
И узнавая больше и больше подробности жизни Валерия Васильевича, я понимал, что эта поэтическая форма максимально точно описывает его жизненный путь. (Г. М. Хомутов)