Баграт II был человеком слабым, и к 978 году де-факто царем Иберии стал его сын Гурген, который и унаследовал после него трон в 994 году.
Но еще был Давид III, сын куропалата Адарнасе V. С 977 года именно он упоминался как курапалат и царь Тао-Кларджети. Но он скончался в 1000 или в 1001 году, как утверждают историки, вследствие отравления. После смерти Давида большая часть его владений была захвачена Византией.
Гурген, также известный как Гурген Магистрос, умер в 1008 году. В его царство входили Тао, Шавшети, Месхетия, Джавахети, Аджария и некоторые второстепенные земли в историческом Тао-Кларджети.
После его смерти трон перешел к его сыну, царю Абхазии Баграту III (Баграт был сыном Гургена и Гурандухт, дочери абхазского царя Георгия II). Тот объединил под своей властью Западную и значительную часть Восточной Грузии, и это позволило ему стать первым царем единого грузинского царства.
Царь Баграт умер в мае 1014 года, так и не успев захватить Тифлис: город с прилегавшими к нему землями оставался в руках арабского эмира.
Его место на троне занял его сын Георгий.
Царь Георгий I имел титул «Царь абхазов и картвелов» (
Царь Георгий I умер в 1027 году, и его сменил его сын Баграт.
Бегство царя Георгия от византийских войск. Миниатюра. XIII век
Баграт IV взошел на престол в возрасте восьми лет. Его мать была при нем регентом вместе с могущественными феодалами – триалетским эриставом Липаритом IV и картлийским эриставом Иванэ.
К тому времени как Баграт IV стал царем, страна увязла в распрях между Византией и государством Сельджуков, с одной стороны, и в феодальной борьбе, с другой стороны. При этом Константинополь стремился ограничить грузинскую гегемонию на Кавказе.
Уже в 1028 году в Грузию вторглось византийское войско. Византийцы подвергли разгрому именно те территории, которые в свое время разорил император Василий.
В 1031 году в Константинополь отправилось посольство для переговоров, и с Византией был заключен мирный договор. Баграту был пожалован титул курапалата.
В 1037 году Баграт IV выступил против арабского эмира Тифлиса Джафара и осадил город. Осада продлилась два года. Эмир уже готов был бежать, но Баграт пошел на заключение мира, так как прошел слух, будто на помощь эмиру приближается большое войско. Баграт договорился с Джафаром о мире на условиях, что последний признает власть Абхазии, и после этого снял осаду и увел свои войска.
В 1064 году на земли Баграта вторглись турки-сельджуки под предводительством самого султана Мухаммеда ибн Дауда по прозвищу «Алп-Арслан» (
Баграт IV умер 24 ноября 1072 года, и царская власть перешла к его сыну Георгию.
Во время царствования Георгия II усилилось противоборство с аристократией, начали возникать заговоры знати против царской власти. Этим воспользовались властители Сельджукского государства. В 1073 году турки-сельджуки вторглись в Грузию и были разбиты Георгием II, который успешно взял крепость Карс. Ответный удар турок-сельджуков нанес поражение грузинам при Квелисцихе.
К 1081 году большая часть нынешней Грузии была завоевана турками-сельджуками. Из-за этого центральная власть ослабела, что привело к устранению Георгия II от власти. Новым царем стал его сын Давид. Однако Георгий II оставался номинальным соправителем государства вплоть до своей смерти в 1112 году.
Царь Давид IV Строитель и усиление Грузии
XI–XII века – это период наибольшего политического могущества и расцвета экономики и культуры феодальной Грузии.
Царь Давид IV унаследовал трон в 1089 году в возрасте всего 16 лет. Сведения о нем можно найти в сочинении «Жизнь Царя царей Давида» неизвестного автора, которого принято называть «историком Давида», а также в греческих, арабских и европейских источниках.
В то время ситуация была очень непростая: царская власть фактически распространялась лишь на Западную Грузию. Кахетия старалась обособиться, Тифлис находился под властью мусульманского эмира, Картли и Южная Грузия были опустошены турками-сельджуками. Население вынуждено было покидать свои обжитые места и переселяться в горы или укрываться в крепостях.