Петр I умер в 1725 году, а в 1728 году Вахтанг специальным рескриптом ставшей императрицей Екатерины I был послан на Кавказ. По пути он заехал в Астрахань, где заболел и умер 26 марта 1737 года.
После него царями Картли были Константин III, Бакар III, Иессе и Александр II. Последний был еще и царем Кахетии под именем Александра III.
Его сменил Теймураз II, а того – его сын Ираклий II.
В донесении графу Н. И. Панину в Коллегию иностранных дел поверенный в делах в Грузии капитан Языков так описывал Ираклия II:
И в самом деле, будучи еще молодым человеком, Ираклий сопровождал персидского шаха Надира, при дворе которого воспитывался, в его походе в Индию. Когда же Ираклий воцарился в Кахетии, Надир-хан потребовал от него принятия мусульманства, на что получил ответ: «Возможно убийство мое, но невозможно растлить и изменить дух мой. Поэтому не пытайся омусульманить меня».
Ираклий II. Неизвестный художник. Конец XVIII века
При царе Ираклии II объединенное Картлийско-Кахетинское государство усилилось, и его влияние в Закавказье выросло. Но Ираклий не видел спокойствия в собственном царстве и вынужден был обратиться к России для защиты. Дело в том, что лезгины постоянно спускались с гор и опустошали Грузию. Будучи не в силах усмирить этих хищников, царь за 5000 рублей серебром в год купил защиту своего царства у Омар-хана Аварского. Грабежи прекратились, царь и народ на какое-то время свободно вздохнули. Но из-за недостатка казны царь оказался не в состоянии платить условленные деньги, и вскоре лезгины и другие мусульманские соседи вновь с варварским ожесточением устремились в Грузию, беспрестанно терзая ее и уводя в плен женщин и детей для продажи туркам и персам.
В XVIII столетии государственные границы России почти вплотную подступали к Главному Кавказскому хребту. Для дальнейшего проникновения в Закавказье России необходимо было иметь там поддержку. В этих условиях дипломатические круги России положительно оценили значение прочного союза с Грузией. В 80-х годах XVIII столетия правящие круги Картлийско-Кахетинского царства сделали еще одну попытку завязать сношения с государствами Западной Европы и добиться от них действенной помощи в борьбе за независимость. Обращение к главам европейских держав не принесло желанных результатов. Между тем русские дипломаты развили в Грузии энергичную деятельность. Русские послы, а также путешествовавшие по Грузии высокопоставленные русские чиновники советовали Ираклию II просить покровительства у русского царя, так как только с помощью могущественного единоверного союзника, указывали они, грузинский народ мог отразить нашествия ирано-турецких захватчиков и обрести долгожданный мир.
В такой обстановке первостепенное значение имел правильный внешнеполитический курс. Пришло время, когда Россия стала обладать достаточными силами, чтобы изгнать турок и персов из Закавказья. Передовые круги феодального общества Картли и Кахети были уверены, что интересы России и Грузии в Закавказье совпадают, и, следовательно, Грузия вполне может надеяться на помощь и покровительство со стороны России.
Иоганн Батист Лампи Старший. Портрет Екатерины II. 1780-е годы
Императрица Екатерина II, воевавшая с турками, была заинтересована в союзнике, когда к ней пришло обращение от царя Ираклия II, в котором он писал: