Я всегда прав на дороге. Юридическая грамотность автомобилистов

Потому любой навигационный прибор, продолжая получать информацию, постоянно вычисляет свое местоположение, причем каждое новое вычисление не может совпасть с предыдущим – спутники слегка смещаются, атмосфера только кажется прозрачной и т.д., и т.п. Другими словами вычисленные координаты достоверны не на 100 % и всегда имеют погрешность.

В отличие от единичного измерения, при большом массиве измерений как раз и вычисляется среднеквадратичная погрешность.

Вручную для указанных приборов вычислить среднеквадратичную погрешность невозможно. Как она определяется?

Расшифровка приведена в п. 2.3.5 «Руководства по эксплуатации»: при проверке работоспособности «NAVIOR-24» присоединяют к компьютеру, на котором запущена специальная программа. В течение двух часов прибор передает измеряемые координаты программе, которая в итоге вычисляет среднеквадратичную погрешность. Она не должна выйти за 9 метров.

Однозначно сказать, как интерпретировать данную цифру – невозможно. Для этого нужно знать функцию распределения плотности вероятности.

Предположим, что в данном случае мы имеем нормальную функцию плотности распределения вероятностей – все студенты технических специальностей отлично себе это представляют. Тогда смысл среднеквадратичной погрешности 9 метров можно представить очень просто: вбейте колышек, положите на него «NAVIOR-24», и очертите круг радиусом 9 метров. Так вот за два часа измерений на одном и том же месте измеренные координаты будут где-то в этом круге с вероятностью 68 %.

Хотите вероятность 95 %? Чертите круг радиусом 9*2=18 метров.

Хотите вероятность 99,7 %? Чертите круг радиусом 9*3=27 метров, – так называемое «Правило трех сигм», когда среднеквадратичное отклонение умножают на три, чтобы получить указанную вероятность. 99,7 % означает, что на 1000 измерений будет всего 3 измерения за пределами данного круга, что в метрологии маловероятно.

«С вероятностью 0,9 доверительные границы не зависят от распределения вероятностей и составляют 1,6 от среднеквадратичной погрешности», – п. В. Новицкий, И. А. Зограф «Оценка погрешностей результатов измерений», стр.85. 1,6*9 = 14,4 метра с надежностью 90 %.

Вывод: если встать со старым «Паркрайтом» возле автомобиля, нарушающего правила стоянки, и прибор будет выдавать координаты на 14,4 метров вправо или влево, вперед или назад, то с вероятностью 90 % он работает штатно. Если вы между двумя проездами «Паркрайта» переместили автомобиль на 28,8 метра, а прибор этого не заметил, то все в пределах погрешности.

В «Руководстве по эксплуатации» «NAVIOR-24» приводится еще и «типовая ошибка». Данного термина нет ни в РМГ 29–2013, ни в ГОСТ 34100.3.2–2017. То есть этот термин – неофициальный, и сама по себе эта величина не несет никакой смысловой нагрузки. В обиходе «типовая ошибка» – это среднеквадратичная ошибка прибора, равная по величине половине от среднеквадратичной ошибки измерений.

2. В описании типа указанных в заголовке приборов от 2017 года указана погрешность в определении координат:

Заявляемая точность при хорошей видимости спутников вполне соответствует приведенным расчетам по среднеквадратичной погрешности.

Точность измерений, например, повышается, если рядом установлена наземная вышка, координаты которой известны. Аналогично при использовании дифференциальной коррекции (Для ГЛОНАСС – это СДКМ – система дифференциальной коррекции и мониторинга).

Геодезические приборы имеют на порядок меньшую погрешность, но, во-первых, их стоимость в несколько раз выше стоимости приборов, применяемых ГАИ. А во-вторых, при их применении важен точный результат, получение которого временем не ограничивается – сколько нужно, столько и будет стоять прибор на месте. В-третьих, они применяются на отрытой местности, с максимальной видимостью спутников. В-четвертых, используются внешние антенны специальной конструкции и т.д., и т.п.

3. При получении штрафа важно выяснить, какой геометрический фактор был на месте, где работал прибор, в тот момент времени?

Если в двух словах, то точность определения координат зависит от взаимного расположения спутников в пространстве, или правильнее сказать от их «геометрии». Взаимность и измеряется геометрическим фактором.

Чем ниже геометрический фактор – тем лучше. В идеале DOP ≤ 1. Он становится больше, если, например, спутники закрыты зданиями.

4. При доверительной вероятности 99,7 % погрешность будет больше на треть. Как было сказано выше, маловероятно, что прибор заметит автомобиль за пределами погрешности, указанной для вероятности 95 %. Но, кто знает, может, вам как раз и повезло?

5. Координаты, определяемые прибором, дают местоположение антенны (датчика), а не местоположение автомобиля-нарушителя. У одних приборов датчик расположен в одном корпусе с камерой, у других он располагается под задним стеклом автомобиля ГАИ или на крыше – в 2–3 метрах от камеры. При любом раскладе траектории движения автомобиля ГАИ при первом и втором проезде совпадают весьма условно. Воистину: в огороде – бузина, а в Киеве – дядька.