Укрепления связей с Москвой, вызванные экономическим развитием, внешнеполитическими целями, псковским участием в Куликовской битве и успешным совместным противостоянием Тевтонскому ордену, создали предпосылки для ослабления независимости Псковской республики. Псковские бояре и купцы пытались сопротивляться объединению с Москвой, но не нашли достаточной военной силы, а стало быть и поддержки большинства горожан, напуганных возможной войной с Московией. Так, в 1510 г. Великий князь московский Василий III прибыл в Псков с войском и объявил город и республику своей вотчиной, положив конец Псковской республике. Вече было распущено, приблизительно 300 богатых псковских семей были высланы из города. Их имения распределили между московскими служилыми людьми. На рассвете 13 января 1510 г. был снят вечевой колокол. Очень скоро богатый и процветающий город как вотчина Василия III превратился в унылый заброшенный городишко, откуда бежали мастера и торговцы.
Взлет и падение Твери и Ярославля
В Золотую Орду, кроме Москвы, попали и куда как более развитые и влиятельные русские колониальные города. Так, Тверь стала столицей русской диаспоры Орды. Город выгодно находился на волжском торговом пути, связывающем Каспий с Балтикой. Примечательно, что в начале XI в. муромский князь Глеб Владимирович, спеша к своему больному отцу в Киев, в 1015 г., предпочел путь не прямой, а окольный, но пролегающий по людной местности — вверх по реке Волге до реки Тьмы и оттуда на юг через Смоленск.
С севера к Тверскому княжеству примыкали земли Великого Новгорода с городами Торжком и Бежецким Верхом, которые не раз захватывались тверичами; с запада — Смоленское княжество (г. Ржев принадлежал Твери недолго); с юга и востока — владения Москвы и Суздаля. Приблизительно Тверское княжество занимало площадь в 300 верст длиной и от 60 до 100 верст шириной, всего около 25 тыс. кв. верст.
Тверское княжество было довольно густо заселено: во времена своего могущества оно по свидетельству иностранцев могло выставить до 40 000 дворян, а простолюдинов вдвое и втрое больше, следовательно всего до 160 000 человек. Отсюда можно заключить, что общее число жителей княжества равнялось 700 000 - 800 000 душ или около 26 жителей на 1 км2
. Этнический состав: русские — на западе княжества и финно-угры, скорее всего меря и вепсь.Кроме Твери, в пределах княжества было много городов; из них более значительные, имевшие своих удельных князей, — Кашин, Микулин, Телятьев городок, Холм, Дорогобуж и Чернятин. Кашин был самым сильным уделом, иногда спорившим из-за первенства с самою Тверью; князья Холмские и Микулинские также имели значение, но далеко не такое, как Кашинские, вследствие чего наравне с остальными носили название «меньшая, молодшая братия».
В XII и начале XIII в. Тверь (первое упоминание в 1135 г.) входила в состав Переяславльско-Залесского княжества. Предположительно обособление княжества произошло после смерти великого князя Ярослава Всеволодовича в 1246 г. Первым тверским князем стал один из его сыновей Ярослав (умер в 1271 г.). Ярослав Тверской принял активное участие в борьбе своих старших братьев за владимирский престол, Александра Невского и Андрея Суздальского, окончившейся неудачею последнего, союзника Ярослава, что особенно тяжело отозвалось на семье Ярослава: при взятии татарами (союзниками Александра Невского) города Переяславля была убита жена князя Ярослава, а сыновья взяты в плен. Затем Ярослав некоторое время княжил в Новгороде.
После смерти Александра Невского Ярослав стал соперником брата своего Андрея, ездил в Орду, где и получил ярлык на Великое княжение (1263 г.), но не известно, почему правом этим стал пользоваться только через год, после смерти Андрея. Ярослав вел с переменным успехом борьбу с новгородцами из-за княжения в Великом Новгороде: в 1270 г. новгородцы приняли Ярослава, но выговорили, чтобы он правил ими «на всей воле их».
Как пишут российские историки:
«Поселяне, обрабатывавшие землю, находились, смотря по условию, в большей или меньшей зависимости от землевладельца. Большинство крестьян в определенные сроки (Юрьев день) могло переходить от одного владельца к другому, из одного княжества в другое… некоторым землевладельцам князья давали право не отпускать крестьян и право суда над живущими на их землях, кроме «душегубства и разбоя». Доходы князя (помимо личных) состояли из прямых налогов («дани») и косвенных («яма», «корма», «тамги», «мыта»). Некоторым землевладельцам, особенно монастырям, князья жаловали грамоты, освобождавшие поселенных на их землях людей от «дани» и других поборов в пользу князя. Если бы не ряд бедствий, посещавших Тверское княжество, населению его, по-видимому, жилось бы недурно».