Крепость построил в 1587–1593 гг. махараджа Раи Сингх I (правил 1571–1611), военачальник могольского императора Акбара. Она окружена внушительной стеной (длина – 986 м) с 37 бастионами и рвом. Последующие правители добавили собственные дворцовые покои, храмы и павильоны (всего 37).
Внутрь входят через ворота Сурадж Пол (Suraj Pol, букв. «Солнечные ворота», 1593). Статуи прославленных воинов Джаймаля (Jaimal) и Патты (Patta) на черных слонах охраняют вход в крепость.
Цитадель никогда не была покорена, но на стене в левой части ворот Даулат Пол (Daulat Pol) сохранились отпечатки рук – свидетельство совершения обряда сати женщинами, чьи мужья погибли при обороне. Это говорит о том, что крепость подвергалась нападениям.
Осмотр форта начинается с дворца Каран Махал (Karan Mahal, 1631–1639), который построил махараджа Каран Сингх (правил 1631–1669 или 1673). Он использовался как Зал общественных аудиенций махараджи.
Дворцы Пхул Махал (Phool Mahal, букв. «Цветочный дворец») и Чандра Махал (Chandra Mahal, букв. «Лунный дворец») построены при махарадже Гаджа Сингхе (правил 1745–1787). В первом дворце хранятся позолоченные идолы богов и картина, инкрустированная драгоценными камнями. Здесь же установлена короткая низкая кровать основателя Биканера Рао Бики, сделанная таким образом, что позволяла махарадже быстро вскакивать на ноги и отражать нападение. Сделать подобную кровать махараджу заставила память о гибели деда, которого привязали к кровати и убили вероломные слуги. Чандра Махал, где размещались покои махарани, украшают мраморные панели с изображениями на тему легенды о Радхе и Кришне.
Дворец Ануп Махал (Anup Mahal) построил в 1690 г. махараджа Ануп Сингх (правил 1669 или 1673–1698) в качестве Зала частных аудиенций. Современное убранство дворца относится к 1788–1800 гг., ко времени Сурат Сингха (1788–1828). Деревянные потолки и стены украшены кусочками зеркал, итальянской керамической плиткой, а окна и балконы – изящной ажурной резьбой. Огромный ковер изготовили заключенные Биканерской тюрьмы.
Экскурсия обычно заканчивается в огромном зале Дарбар Нивас (Durbar Niwas, букв. «Дворец коронаций»), построенном в 1937 г. махараджей Ганга Сингхом (правил 1887–1943). Этот махараджа прославился тем, что проложил в Биканер железную дорогу и прорыл большой ирригационный канал (Ganga Canal, открыт в 1927 г.). В Дарбар Нивасе размещается часть музея, в число экспонатов которого входят оружие и аэроплан Второй мировой войны.
Главные достопримечательности Старого города – особняки-хавели, характерная архитектура которых представляет собой смесь местной резьбы по песчанику со стилем, в котором выполнены многие краснокирпичные строения в британских городах. Среди наиболее любопытных домов можно отметить особняк Рампурия Хавели (Rampuria Haveli или Бханвар Нивас Хавели), построенный в 1927 г. Сейчас в нем размещается отель.