После смерти Удая Сингха в 1572 г. махараной стал его сын Пратап – легендарный герой, чей отказ признать могольского императора Акбара в качестве своего сюзерена привел в 1576 г. к битве при Халди Гхати (Haldi Ghati). Пратапу удалось перехитрить силы Акбара, прославился и его знаменитый конь Четак: он погиб, вынося хозяина из боя, несмотря на множественные ранения. Четак наводил страх на противников: они думали, что конь у Пратапа волшебный, так как махарана надевал на его морду металлический хобот.
После смерти махараны Пратапа в 1597 г. правители Удайпура почти на 150 лет стали вассалами Великих Моголов. Это был период процветания города, строились дворцы на озере Пичола и его берегах. Расцвела знаменитая Меварская школа миниатюры.
В 1736 г. на Мевар напали маратхи и разграбили город, повергнув его в нищету. В 1818 г. правитель Удайпура заключил с Британской Восточно-Индийской компанией договор о «вечном союзе и дружбе», который обеспечил защиту и восстановление наследственных территорий княжества. Махараны не позволили британцам сместить себя и правили до присоединения к Индийскому Союзу в 1949 г.
Озеро питается источниками с гор, расстояние между которыми достигает 160 км, поэтому сейчас его площадь составляет 8 км
2. На двух островах озера стоят дворцы. Самый большой из них – Джаг Нивас (Jag Niwas, ныне в нем размещается Lake Palace Hotel) строился в качестве летнего дворца во время правления махараны Джагат Сингха (1628–1652). Затем он подвергся серьезной реконструкции. Дворец можно посетить во время обеда, ужина или послеполуденного чая. В стоимость номеров включена лодочная прогулка.Дворец Джаг (Jag Mandir) построен в 1551 г. и усовершенствован в период правления махараны Каран Сингха (правил 1621–1628) и Джагат Сингха; имя последнего и дало ему название. В 1623 г. Каран Сингх предоставил здание в качестве резиденции опальному могольскому принцу Кхурраму, впоследствии ставшему императором Шах Джаханом, а тогда изгнанному отцом, императором Джахангиром. В 1628 г. Кхуррам унаследовал власть, находясь в Удайпуре, и именно здесь прошло могольское собрание, на котором было объявлено о новом императоре. Во время восстания 1857 г. остров был убежищем для европейских женщин и детей.
Главное здание обращено к Городскому дворцу. Под куполообразной крышей оно украшено идеально выполненной каменной мозаикой. Перед ним находится зеленый мраморный кенотаф-чхатри, покрытый резными изображениями виноградной лозы и цветов. В Джаг Мандире живут трое княжеских слуг, которые ухаживают за садом и выращивают цветы для праздников.
На других маленьких островах сохранились небольшие дворцы, в том числе Мохан (Mohan Mandir, 1628–1652), сооруженный на острове в северо-восточном углу озера махараной Джагат Сингхом.
Получасовые прогулки на лодках можно совершить с пристани позади Городского дворца (ежедн. апр. – сент. 8.00–11.00 и 15.00–18.00, окт. – март 10.00–12.00 и 14.00–17.00, Rs 100). В часовую экскурсию (ежедн. 14.00–18.00, Rs 200) входит остановка у дворца Джага. Лодки обычно передвигаются по озеру против часовой стрелки.
(Fateh Sagar Lake, к северу от озера Пичола)
Искусственное озеро Фатех Сагар выкопано в 1678 г. при махаране Джай Сингхе. Набережную оформил махарана Фатех Сингх в 1889 г.
Фатех Сагар соединено каналом с озером Пичола, прорытым в начале XX в. На пристани западного берега можно сесть на лодку, которая перевозит туристов к парку Неру на острове посередине озера (Nehru Park, ежедн. лето 8.00–18.30, зима 8.00–18.00).
на скалистом мысе на восточном берегу озера Пичола.
Музей ежедн. 9.30–16.30, Rs 100, фотосъемка – Rs 100, видео – Rs 200.
Дворец построен из желтого песчаника в стиле, сочетающем элементы раджпутской и могольской архитектуры. Это один из самых больших дворцов Раджастана, занимающий территорию 2 га. 11 его махалов (дворцов) создавали при разных махаранах в течение 300 лет (c 1567). Большая часть дворца отдана музею (City Palace Museum).
В музей можно попасть через ворота Триполия Пол (Tripolia Pol, 1715). Над входом размещается символ раджпутского клана Сесодия – Солнце с человеческим лицом. Сесодия ведут род от царей Солнечной династии (Сурьявамша). За воротами находится внутренний двор. Здесь некогда устраивали бои слонов. Стены, его окружающие, украшены фресками с изображениями лошадей и слонов.
Ворота Ганеша Деори Пол (Ganesh Deori Pol), у которых продаются билеты в музей, ведут в следующий двор – Раджья Анган Чоук (Rajya Angan Chowk, 1571). Отсюда по ступеням нужно подняться в Чандра Махал (Chandra Mahal, букв. «Лунный дворец»). Далее лестница ведет к дворцу Бари Махал (Bari Mahal, 1669) на склоне холма (27 м).