4. Рудра-сампрадайа; ачарья – Вишнусвами; доктрина – шуддха-адвайта (полное слияние).
Из всех разделов Вед Упанишады являются высшим знанием. Считается, что «Бхагавадгита» содержит в себе все знания всех Упанишад. Просто изучая ее, вы сможете получить все то знание, которое содержится в шрути.