Основной рейд был предпринят Платовым в ночь с 12-го (24-го) на 13 (25-е) октября. Генерал-майор А.В. Иловайский с 6-ю казачьими полками переправился через Лужу по плотине у мельницы в районе села Игиского, примерно в 5 километрах от Малоярославца выше по течению реки. Вслед за этим отрядом на левый берег перешел 20-й егерский полк, командированный к иррегулярной коннице Платова. Егеря заняли лес на стороне Лужи, чтобы прикрывать ту переправу казаков. Точных данных о составе отряда Иловайского 3-го в русских документах не обнаружено, однако по косвенным данным можно предположить, что в него вошли две казачьи бригады: генерал-майора А.В. Иловайского 3-го (донские полки генерал-майора Иловайского 3-го, полковника Кошина 1-го и войскового старшины Грекова 12-го) и генерал-майора Д.Е. Грекова 1-го (донские полки генерал-майора Грекова 1-го, полковника Попова 3-го и войскового старшины Ребрикова 3-го). Все полки — пятисотенные, причем их численность близка к штатной, во всяком случае не меньше, чем по 500 коней на полк, поскольку они совсем недавно прибыли в Тарутинский лагерь с Дона. [...]
Примерная численность всего отряда генерал-майора А.В. Иловайского 3-го — от 3 до 4 тысяч всадников.
После переправы через Лужу конница Иловайского 3-го (еще до рассвета) устремилась на Боровскую дорогу, по обеим сторонам которой находились биваки французов. Казаки, разделившись на три группы, двигались через лес по трем проселочным дорогам. Их нападение на биваки и обозы французских войск, расположенные на левом берегу Лужи, застало неприятеля врасплох, вызвав панику среди обозников и маркитантов.
Основная масса казаков Иловайского 3-го вышла к Боровской дороге в километре к югу от Городни. Именно здесь, недалеко от места расположения гвардейского артиллерийского парка, и произошла встреча донцов с Наполеоном и его конвоем.
Французский император выехал из Городни на рассвете 13 (25) октября. В 27-м бюллетене Великой армии, составленном два дня спустя в Верее, сообщается, что это произошло в 7 часов утра, т.е. еще до восхода солнца, который в тот день был около 7 часов 20 минут. [...] Ко-ленкур не указывает точное время, но отмечает, что когда император и сопровождавшие его лица (в том числе и сам герцог Виченцский) столкнулись с казаками, еще только еле начинало рассветать» и «было еще так темно, что мы поняли, в чем дело, лишь по выкрикам казаков и очутились вперемежку с некоторыми из них прежде, чем сообразили, кто это». Во время схватки конвоя и свиты Наполеона с донцами, по свидетельству того же Коленкура, «тьма была такая, что в 25 шагах ничего нельзя было различить».
Намереваясь осмотреть позиции русской армии под Малоярославцем, прежде чем принимать стратегическое решение о дальнейших
действиях, Наполеон покинул свою штаб-квартиру очень быстро, не дожидаясь, пока эскадроны эскорта оседлают своих коней и последуют за ним. По обыкновению пустив свою лошадь вскачь, император имел рядом с собой лишь небольшую группу генералов и офицеров. [...] Впереди императора и его свиты, в качестве авангарда или головной заставы, скакало несколько десятков всадников личного конвоя Наполеона — взводы гвардейской кавалерии, выделенные из эскортных эскадронов. [...] Эта передовая группа кавалеристов (каждый взвод насчитывал 29 человек, в числе которых 1 офицер, 1 унтер-офицер, 2 бригадира, 1 трубач и 24 рядовых) первой обнаружила справа массу казаков, устремившихся с опушки на дорогу и угрожавших как парку гвардейской артиллерии, так и свите императора. Гвардейские кавалеристы, не колеблясь, бросились навстречу казакам, несмотря на подавляющее численное превосходство противника. Слабые взводы вначале были приняты донцами за более крупную кавалерийскую часть. Казаки на какое-то время задержались, что дало возможность Наполеону и его штабу отъехать назад. Приказав выдвинуть вперед эскортные эскадроны, французский император поскакал обратно к Городне, под защиту гвардейской пехоты, стоявшей там биваком.
По свидетельству Гурго, Наполеон уехал сам, свернув с Боровской дороги влево, со словами: «Едем, мои служебные эскадроны, вперед». Однако эскортные эскадроны, как уже было сказано, не успели оседлать коней одновременно с Наполеоном и потому запаздывали. Для того чтобы задержать казаков, имелось лишь три (или два) взвода личного конвоя императора.
Когда казаки обнаружили, что перед ними столь незначительный отряд гвардейских кавалеристов, они с криками обрушились на него и мгновенно окружили со всех сторон. Взвод польских шволежеров лейтенанта И. Хемпеля, конно-егерский взвод и (предположительно) взвод гвардейских драгун вступили в горячую рукопашную схватку с казаками. Следует сказать, что, пока происходили эти события на дороге, главные силы Иловайского 3-го атаковали французский артиллерийский парк и бивак, причем казаки вместо того, чтобы попытаться взорвать заполненные снарядами зарядные ящики, занялись грабежом повозок и увозом пушек, в которые они впрягали своих маленьких донских лошадок.