В 1943 году группа Кадурина, в которую входили разведчики Коба-нов, Петухов, Гупалов, накануне высадки десанта в Копорскую губу доставила весьма ценную информацию, что обеспечило проведение операции без значительных потерь.
Такие разведчики, как Н.К. Никитин, А.Н. Корольков, С.С. Осипов, Н.С. Кадурин, А.А. Спиридонов, С.М. Непомнящий, впервые в ВМФ СССР разработали и применяли методы проведения разведывательнодиверсионных операций с выходом к цели из-под воды.
Ведение разведки водолазы осуществляли, как правило, парами. Наиболее успешно действовали пары: Фролов—Гупалов, Перепелкин— В.С. Лунин, Трапезов—М.С. Звенцов, Спиридонов—М.С. Звенцов, Н.С. Кадурин—М.Ф. Боровиков, Н.С. Кадурин—Кобяк, Н.К. Никитин— Воробьев, Трапезов—А.Ф. Зайцев, А.Н. Корольков—А.А. Спиридонов, Н.С. Кадурин—А.Ф. Зайцев.
Пары формировались только с учетом дружеской привязанности и полного доверия друг к другу. Так, при возвращении с задания и переходе линии фронта был тяжело ранен Звенцов М.С. Спиридонов много километров тащил на себе Михаила и вышел к нашим войскам.
Пара Перепелкин—Лунин в 1942 году была послана на разведку аэродрома под Петергофом. Разведчики обнаружили аэродром и по радио навели нашу авиацию на цель, но сами с задания не вернулись, так как практически вызвали бомбометание на себя.
В 1942 году Фролов—Гупалов были высажены на финский берег, установили место дислокации артиллерийской батареи. Трое суток группа ожидала катер, который должен был снять ее, но катер не пришел. При поиске катера группа вступила в бой с дозором. С большим трудом ей удалось оторваться от противника, и только через четверо суток она возвратилась к нашим.
Личный состав РОН неоднократно выполнял и обязанности подводных саперов, занимаясь поиском и обезвреживанием донных магнитных мин, которыми было буквально усеяно Балтийское море. В 1943—1944 годах бойцы роты провели 840 водолазных спусков с целью обезвреживания мин. Рота работала успешно, несмотря на несовершенное снаряжение и отсутствие должного материально-технического обеспечения.
Перед самым наступлением на Гатчину, в ночь с 25 на 26 января 1944 года, группа разведчиков из восьми человек во главе со старшиной Н.С. Кадуриным, переодевшись в немецкую форму, перешла линию фронта. Задание было нелегким — проникнуть в штаб немцев и захватить документы.
Из воспоминаний Прохватилова: «Спустя сутки я въехал в еще громыхавшую взрывами Гатчину. На окраине города, увидев своих разведчиков, я показал им на ближайший дом. Через несколько минут, собравшись в разрушенном доме, разведчики докладывали мне о результатах операции. Весело улыбаясь, Кудрин докладывал: здесь неподалеку, в помещении бывшего банка, был штаб немцев. Мы увидели, что они грузят в машину документы, подошли и начали им помогать. Работали на совесть и в качестве оплаты за труд прихватили самый большой ящик. «И где же он?» — спросил я. «Так вы же сидите на нем», — четко ответил Кудрин. Через час машина уже мчалась в Ленинград, доставляя документы, добытые разведчиками».
В истории раскрытия одной из крупнейших тайн фашистов на Балтийском море — секретного фарватера гитлеровского флота — главными героями являются разведчики РОН.
30 июля 1944 года в районе Койвисто была обнаружена и потоплена немецкая подлодка «U-250». Она затонула на глубине около 30 м. Подняться на поверхность удалось шести членам экипажа, в том числе командиру субмарины В. Шмидту. Спасшихся немецких моряков взяли в плен, место гибели лодки отметили буями, но их сорвало сильным штормом. О лодке благополучно забыли бы, если бы не странное поведение противника. Немецкая авиация неоднократно бомбила квадрат затопления своей субмарины, торпедные катера сбросили не один десяток глубинных бомб, а береговая артиллерия вела почти непрерывный огонь, не допуская подхода наших кораблей. Этим неожиданным обстоятельством заинтересовались в штабе флота, и командующий КБФ адмирал В.Ф. Трибуц приказал командиру РОН найти и обследовать подлодку.