Описание колесничного боя дает нам Гомер: "...Славного сшиб Фрасемола Патрокл. Превосходным возницей Был Фрасемол у царя Сарпедона. Его поразил он Пикою в нижнюю часть живота и члены расслабил. Но Сарпедон, вторым на Патрокла напав, промахнулся Пикой блестящей. Коню Ахиллеса Педасу попала Пика в плечо; закричал он пронзительно, дух испуская. В пыль повалился со стоном. И дух отлетел от Педаса. Оба другие коня расскочились, ярмо затрещало, Спутались вожжи, когда пристяжная свалилась на землю. Автомедонт копьеборец нашел из беды выход: Вырвав острый свой меч из ножен при бедре мускулистом Кинулся он и отсек пристяжную, нимало не медля. Оба другие коня поравнялись и стали под вожжи. В жизнегубительной схватке сошлися противники снова. Пикой блестящей своею опять Сарпедон промахнулся. Близко над левым плечом Патрокла она пролетела, Но не попала в него. Тогда и Патрокл размахнулся Пикой. Ее не напрасно метнул он. Попал он в то место, Где грудобрюшной преградой охвачено плотное сердце. Тот повалился, как валится дуб иль серебряный тополь, Или сосна, если плотник своим топором отточенным Дерево срубит в горах, корабельные балки готовя. Так Сарпедон пред конями своими лежал, растянувшись, В пыль, обагренную кровью, со стоном впиваясь руками..." ("Илиада").
Из отрывка видно, что ахейцы, как и хетты, предпочитали сражаться на колесницах копьями, а не луками, как египтяне, гиксосы, митанийцы. Ахейские гимнеты применяли ту же тактику боя, что и хетты, и египтяне. Различались лишь формы ручного и защитного вооружения (170).
Способ действий в бою фаланги мог несколько отличаться от хеттского. Дело в том, что ахейцы имели возможность задействовать в рукопашной четвертую шеренгу воинов за счетудлиннения их копий до 4,5 м (170).
Первую шеренгу составляли меченосцы, защищенные броней, со шлемами, поножами и круглыми щитами, удобными в рукопашной. Во второй шеренге стояли копьеносцы, вооруженные огромными "восьмеркообразными" или трапециевидными щитами и копьями, не обязательно длинными. Воины, следующие за меченосцами, могли вовсе не иметь доспехов; все их защитное вооружение состояло из большого щита и шлема. Вторая шеренга наносила удар копьем от бедра, 8-образная форма щита способствовала этому, так как выемки позволяли воину наносить удары, не открывая себя. Стоящие в третьем ряду кололи от груди, а в четвертом - от головы, через плечи впереди стоящих. Третья и четвертая шеренги могли быть вооружены небольшими круглыми щитами и длинными копьями. Причем манипулировать ими возможно было только обеими руками. Остальные ряды выполняли те же функции, что и у шумеров, хеттов и египтян. Они могли быть вооружены круглыми щитами небольшого размера и недлинными копьями. Действия меченосца, стоявшего в первой шеренге, были несколько ограничены. Он не имел возможности размахнуться, чтобы сильно ударить сверху, зато вполне мог рубить противника по ногам и наносить колющие удары (170).
Как происходили индивидуальные поединки, можно судить по отрывкам из "Илиады":
"...Первым Парис боговидный послал длиннотенную пику В щит, во все стороны равный, ударивши ею Атрида; Но не смогла она меди прорвать, и согнулося жало В твердом щите Менелая. Вторым Менелай русокудрый Медную пику занес и взмолился к родителю Зевсу... ...Взмахнувши, послал длиннотенную пику В щит, во все стороны равный, ударивши ею Париса. Щит светозарный насквозь пробежала могучая пика, быстро пронзила искусно сработанный панцирь блестящий И против самого паха хитон у Париса рассекла Тот увернулся и этим избегнул погибели черной. Сын же Атрея, извлекши стремительно меч среброгвоздный, грянул с размаху по гребню на шлеме: но меч, от удара В три иль четыре распавшись куска, из руки его выпал... ...Ринулся он на Париса, за шлем ухватил коневласый И потащил, повернувшись, к красивопоножным ахейцам..."