В тринадцать лет она стала впадать в экстаз, и ей стали являться видения. Прежде всего ей явился архангел Михаил в сопровождении св. Екатерины и св. Маргариты, нарочно посланных Богом, чтобы охранять Жанну и пектись о ней. Иногда являлся к ней архангел Гавриил и давал ей советы. Жанна считала себя орудием Божеской воли и движения своей собственной пылкой души принимала за веления свыше. Она дошла до того, что по собственному желанию призывала божественных советников и получала от них наставление во всякую трудную минуту. Ее судьи усиленно настаивали на старом буке, росшем около Домреми и известном под именем Дерева Дам или Дерева Фей; около него журчал ручей, славившийся своей чудодейственной силой. Пережиток поклонения деревьям и источникам оставался еще в годовых праздниках, когда деревенские молодые девушки собирались вокруг бука, танцевали, пели и вешали венки на его ветви; но Жанна, всегда бывшая с девушками, обыкновенно сохраняла свои венки, чтобы убрать ими алтарь Богоматери в соседней церкви. Со дня первого появления ей небесных посланников Жанна дала обет девства. Она верила, что она избрана и предназначена для какой-либо Божеской миссии, для чего нужно было пожертвовать всеми земными привязанностями. Рассказывая своим судьям, что ее родители сошли почти с ума от горя после ее ухода, она добавила, что если бы у нее было сто отцов и матерей, то она всех бы их оставила, чтобы выполнить свою миссию. Это внутреннее сосредоточение, по всей вероятности, отражалось и на лице ее, так как многие летописцы сообщают, что ни один человек не мог взглянуть на нее похотливым оком.
Вначале ее небесные руководители приказывали ей только вести себя хорошо и принадлежать к Церкви; но когда она начала понимать безнадежное положение государства и стала разделять горячие желания эпохи, то, естественно, наставление чисто нравственного характера изменились, и голоса стали приказывать ей принести освобождение доведенному до отчаяния народу. В своих экстазах она чувствовала себя избранным орудием; наконец, Голоса, как она обыкновенно называла их, стали слышаться ей по несколько раз в неделю и побуждали ее пойти во Францию снять осаду Орлеана. Она боялась открыть свою миссию родителям; но они знали, по-видимому, о ее намерении, так как за два года до ухода Жанны отец ее, Жак Дарк, видел во сне, что она ушла с солдатами, и сказал своим сыновьям, что если бы он предполагал, что сон его может сбыться, то он предпочел бы, чтобы они утопили Жанну или сам утопил бы ее.
С этого дня за ней стали внимательно следить; но настояния ее небесных советников обратились в упреки; они находили, что она медлит последовать их наставлениям, и она не могла более откладывать. Она выпросила себе разрешение пойти повидать дядю своего Дени Лаксар и убедила его тайно завязать ей сношения с Робертом де Бодрикур, который занимал от имени короля замок Вокулер, расположенный по соседству. Ее Голоса предсказали ей, что она получит два отказа, но что третья попытка увенчается успехом; и предсказание это исполнилось. Храбрый рыцарь сначала посоветовал дяде наказать молодую девушку, но в конце концов дал убедить себя и обещал исходатайствовать у короля разрешение послать Жанну ко двору. По всей вероятности, она в это время получила славу вдохновенной пророчицы, так как, пока ожидали ответа короля, герцог Лотарингский, бывший тогда больным, призвал к себе Жанну, и она объявила ему, что если он желает выздороветь, то должен примириться со своею супругою. Разрешение короля пришло; Бодрикур дал Жанне костюм и шпагу, доставил ей скромный конвой из одного рыцаря и пяти вооруженных людей и умыл себе руки.