После смерти Василия I великим князем стал его сын Василий II Темный (1425–1462). Он получил от отца основную часть Московского княжества и все вновь присоединенные земли великого княжества Владимирского, что создавало ему перевес над удельными московскими князьями. На период правления Василия II пришлась феодальная война (1431–1453). Поводом для нее послужил конфликт внутри Московского княжеского дома. В Московском княжестве еще не установился четкий принцип наследования престола: либо родовой (от брата к брату), либо семейный (от отца к сыну). Когда Дмитрий Донской составлял свое завещание, у Василия I еще не было сына, поэтому по завещанию Донского после смерти Василия престол переходил к его брату Юрию Дмитриевичу. Должно ли быть так и после рождения у Василия сына, из завещания Дмитрия Донского было неясно.
До 1430 г., пока был жив могущественный дед Василия II литовский князь Витовт, тягаться с которым у Юрия Дмитриевича сил было мало, он признавал старшинство племянника. Смерть Витовта развязала Юрию руки, и началась его война с Василием П. Вместе с Юрием Дмитриевичем выступили его сыновья Василий Косой и Дмитрий Шемяка. В ходе войны решался вопрос о том, кому из князей быть великим князем и на каких условиях должны строиться отношения московских великих князей с удельными князьями Московского княжеского дома. Это было столкновение сторонников и противников той централизаторской политики, которую вели московские князья.
Великий князь Василий II не раз терпел жестокие поражения в войне внутри русских земель, а в 1445 г. он проиграл сражение казанскому хану Улу-Мухамеду и попал в плен. Князь был отпущен за огромный выкуп, который лег тяжелым бременем на крестьян и горожан, что вызвало их недовольство. Он стал жертвой заговора удельных князей и был ослеплен, за что получил прозвище Темный. Его противники не раз утверждались в Москве, но из-за враждебного отношения к ним московских бояр, горожан и великокняжеских служилых людей удержаться на московском престоле не могли. Последний раз это произошло в 1446 г. Дмитрий Шемяка, утвердившийся в Москве в начале этого года, использовав недовольство москвичей тяжелым выкупом за великого князя, в конце года вынужден был ее оставить. Причиной этого стало неприятие в Москве его политики возвращения к традициям феодальной раздробленности. После бегства Шемяка еще продолжал борьбу, но, потерпев ряд военных поражений, бежал в Новгород, где в 1453 г. умер. Победа великого князя в феодальной войне означала, что процесс централизации в русских землях стал необратимым.
После феодальной войны произошли существенные изменения в системе управления. Старые уделы, созданные на родовой основе потомков Калиты, были уничтожены и заменены уделами потомков Василия II (семейная основа). Московское княжество оставалось за великим князем. Продолжился начавшийся при Василии I переход от уделов к уездам непосредственно в Московском княжестве, а затем в княжествах к Москве присоединенных. Власть в уездах была в руках служилых князей или бояр московского князя. Их права и привилегии определялись уставными наместничьими грамотами.
Все большую роль при Василии II стали играть бояре, возглавлявшие Государев двор. Он состоял из бояр и вольных слуг великого князя. Между ним и членами государева двора существовали военно-служебные отношения. Вольные слуги постоянно или периодически жили при дворе. Включение в состав Государева двора означало пропуск в систему кормления. Ассоциация бояр и вольных слуг была аппаратом власти в Московском княжестве и княжествах, еще не вошедших в его состав. Следует отметить, что она была государственно-корпоративным собственником на все земли в Московском княжестве и в других, еще не присоединенных к нему княжествах.
В середине 40-х годов XV в. государев двор состоял из Дворца – хозяйственно-административного органа – и Двора – военно-административного органа (ядро вооруженных сил). К исполнению поручений великого князя привлекались бояре, дворяне, служилые князья. Суд по значимости совершенных преступлений переходил от феодала-землевладельца к княжеским наместникам, или создавался сместной суд (куда входили суд феодала и княжеские суд).
О возросшей силе власти московского великого князя свидетельствует отказ Василия II признать унию православной и католической церквей под главенством Папы Римского, которая была заключена во Флоренции в 1439 г. Митрополит Руси грек Исидор признал унию и за это был смещен великим князем и арестован под предлогом заботы о «чистоте православия». Русским митрополитом по предложению Василия II стал епископ рязанский Иона. Тем самым русская православная церковь начала выходить из-под власти константинопольского патриарха. Окончательно самостоятельной она стала после взятия турками Константинополя в 1453 г.
5. Третий этап объединительного процесса в русских землях