В 1377 г. на реке Пьяне в Нижегородском княжестве ордынский «царевич» Арапша (Араб-шах) нанес русским войскам из-за их беспечности поражение и опустошил Нижегородскую землю, а затем и Рязанскую. В 1378 г. войска Дмитрия Ивановича на реке Воже в Рязанской земле разгромили посланный Мамаем для грабежа отряд мурзы Бегича. Это была первая победа русских над ордынцами. В Орде всесильный ее правитель темник Мамай продолжил подготовку карательного похода на русские земли. Понимая их возросшую силу, он привлек на свою сторону литовского великого князя Ягайло и рязанского князя Олега.
Мамай собрал войско в количестве примерно 100–120 тыс. человек. В него вошли почти все силы Золотой Орды, а также наемники из генуэзских колоний в Крыму и отряды зависимых от Орды народов Северного Кавказа и Поволжья.
Летом 1380 г. Мамай выступил к южным границам Рязанского княжества, где ждал подхода войск Ягайло. Узнав в июле 1380 г. о движении ордынцев, московский князь Дмитрий Иванович обратился ко всем русским землям с призывом прислать свои полки в Москву и Коломну.
Под его знаменем собралось примерно 100–120 тыс. воинов из большинства русских земель. Уклонились от борьбы враждебные Москве тверской и нижегородский князья и бояре Великого Новгорода. Дмитрий Иванович решил в конце августа выступить со своими полками, переправиться через Оку, чтобы не допустить соединения войск Мамая и Ягайло, и двинуться навстречу ордынцам к верховьям Дона. Узнав о силе русских, Ягайло и Олег не присоединились к Мамаю.
7 сентября русские войска подошли к Дону. Русские князья на военном совете решили идти в Задонщину и там встретить врага.
8 ночь на 8 сентября по наведенным через Дон мостам русские полки переправились в Задонщину. Река отрезала им путь к отступлению. Первым встал передовой полк, за ним Большой полк, на флангах расположились полки правой и левой руки. За ними стояла конница, а в дубраве расположился сильный засадный полк князя Владимира Андреевича Храброго и воеводы Дмитрия Боброка-Волынского. Войска Мамая расположились развернутым строем: в первой линии конница, а во второй пехота.
В тылу русских войск были реки Непрядва, Дон, глубокие овраги. Это не позволило ордынцам применить их излюбленный прием – охватить войска противника с флангов, а затем уничтожить их.
Рано утром 8 сентября началась битва. Ордынская конница врубилась в передовой полк, смяла его и начала теснить Большой полк. Русские несли большие потери, но не отступали. В сражение были введены новые силы, которые не дали возможности ордынцам прорвать центр русских войск. Тогда и Мамай ввел в бой свои резервы, перенеся удар на левый фланг, чтобы разгромить полк левой руки, выйти в тыл полку правой руки, окружить их и уничтожить. Под давлением ордынцев полк левой руки начал отступать. Ордынцам уже казалось, что они близки к победе, и в это самое время им в тыл и во фланг ударил засадный полк. Вступления в бой свежих русских сил ордынцы не ожидали. В наступление перешли другие русские полки, и ордынцы обратились в бегство. Русские воины преследовали их на протяжении 50 километров, от Куликова поля до Красивой Мечи.
Тяжелой ценой досталась русскому народу победа на Куликовом поле. Пали в бою тысячи ополченцев – ремесленников, крестьян. Князь Дмитрий Иванович за победу на Куликовом поле получил прозвище Донской.
Победа на Куликовом поле ускорила распад Золотой Орды, ослабила ее иго, вызвала у русских людей духовный подъем. Она сделала Московское княжество общепризнанным центром объединения русских земель. Орда уменьшила дань и признала право московских великих князей передавать владимирское великое княжение по наследству. Однако незавершенность процесса объединения русских земель и ордынский погром их ханом Тохтамышем в 1382 г. не позволили свергнуть иго Золотой Орды.
4. Второй этап объединительного процесса в русских землях
После победы на Куликовом поле Московское княжество повело политику государственного объединения. При Дмитрии Донском к Москве были присоединены Дмитров, Стародуб, Углич, Кострома, обширные территории в районе Белоозера, Галича Мерьского и ряд мелких верхнеокских княжеств. Одержав победу над своими противниками, Дмитрий предпринял попытку усиления власти московского великого князя. Он ликвидировал остатки городских порядков управления, и горожане оказались под властью великого князя. Дмитрий Донской определил нормы сбора дани с княжеств для уплаты Орде, ввел территориальный принцип формирования ополчений, когда бояре и дворяне должны были служить тем князьям, на территории которых находились их вотчины и поместья (раньше феодал сам выбирал князя, которому хотел служить). Он обязал удельных князей служить «без ослушения» московскому великому князю. (Уделы – княжения, которые получали по завещанию сыновья князя в границах его княжения).
В своем духовном завещании Дмитрий Донской передал сыну Василию владимирское великое княжение, как «отчину» московских князей, без санкции на то Золотой Орды.