Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства

При нажатии кнопки мыши вызывается функция mousePressed(). Цвет пиксела, где вы щелкнули мышью, сохраняется в объекте color с именем с. Метод get() сообщает приложению, откуда можно получить цвет (в данном случае из координат курсора мыши). Затем преобразуем значение в строку, состоящую из целых значений красного, зеленого и синего компонентов цвета. Эти значения также выводятся в монитор последовательного порта.

Включите плату Arduino и загрузите в нее код из листинга 6.5. Запустите Processing-приложение и настройте цвет светодиода, подключенного к Arduino, выбирая цвет из палитры.

- 143 -

6.8. Изучаем особенности работы с Arduino Leonardo (и другими платами на основе процессора 32U4)

Leonardo, как и другие платы, построенные на микроконтроллерах с поддержкой интерфейса USB, обладают уникальной способностью эмулировать такие устройства, как, например, клавиатура и мышь. Далее рассмотрим этот вопрос подробнее.

При реализации подобных функций нужно соблюдать осторожность. Если, например, вы напишете программу, которая эмулирует мышь и перемещает курсор по экрану, то могут возникнуть проблемы при нажатии кнопки Загрузить в Arduino IDE. В этом разделе мы опишем несколько приемов, которые позволят избежать подобных проблем.

Совет

Если плата "зависла" в режиме эмуляции мыши или клавиатуры, чтобы перепрограммировать ее, нажмите и отпустите кнопку Reset, удерживая нажатой кнопку Загрузить в Arduino IDE.

При первом подключении платы Leonardo к компьютеру необходимо установить драйверы, как и для Arduino Uno (см. главу 1). Инструкции для установки Leonardo можно найти по адресам http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardoMicro#toc8 или www.exploringarduino.com.

6.8.1. Эмуляция клавиатуры

Благодаря уникальной возможности Leonardo эмулировать USB-устройства, Плату Arduino легко превратить в клавиатуру. В результате можно отправлять комбинации клавиш в виде команд компьютеру или записывать данные непосредственно в файл, открытый на компьютере.

Плата Leonardo может эмулировать USB-клавиатуру, отправляя коды нажатия клавиш и их комбинаций. Рассмотрим эти возможности. Напишем простую программу, которая записывает данные от нескольких аналоговых датчиков в файл, разделяя их символом двоеточия ( формат CSV), который затем можно открыть в Excel или Google SpreadSheeets для построения графика.

Вызовем любой текстовый редактор, создадим пустой документ и сохраним его в файле с расширением csv. Для этого в диалоговом окне Сохранить можно выбрать тип файла Все файлы и вручную ввести имя файла с расширением, например data.csv.

Затем соберем простую схему, как показано на рис. 6.16. Устройство будет следить за показаниями температуры и освещенности, поступающими от аналоговых датчиков, с которыми мы уже встречались в главе 3. Кроме датчиков, в схеме есть кнопка для включения и выключения записи и светодиод, который будет показывать, идет ли в настоящее время запись данных.

Кнопка для включения/выключения записи снабжена функцией устранения дребезга ( см. главу 2). В процессе записи плата Arduino опрашивает датчики и раз в се-

- 144 -

Рис. 6.16. Схема подключения датчиков температуры и освещенности

кунду отправляет в компьютер данные, разделенные запятой. При этом загорается светодиодный индикатор. Поскольку Arduino постоянно опрашивает состояние кнопки, то задержку 1000 мс перед каждой отправкой данных формирует не функция delay(), а функция millis(), которая возвращает количество миллисекунд с последнего сброса платы Arduino. Вы можете посылать данные каждый раз, когда функция millis() выдает значение, кратное 1000 мс, фактически создавая задержку между посылками, равную 1 с. Это реализует оператор остатка деления по модулю (%). Если, например, вы выполните операцию 1000%1000, то результат будет равен нулю, т. к. 1000/1000 = 1 с нулевым остатком. 1500%1000 вернет 500, потому что 1500/1000= 1 с остатком 500. Выполняя деление по модулю millis() на 1000, по

- 145 -

лучим нулевой результат каждый раз, когда millis() выдает значение, кратное 1000, т. е. каждую секунду.

Изучите код листинга 6.9 и загрузите его на плату Arduino Leonardo. Убедитесь, что вы выбрали опцию Arduino Leonardo из меню Инструменты -> Board в Arduino IDE.

Листинг 6.9. Запись данных освещенности и температуры - csv_logger.ino

// Запись данных температуры и освещенности

const int TEMP=0;// Датчик температуры к аналоговому входу 0

const int LIGHT=1;// Датчик освещенности к аналоговому входу 1

const int LED=3;// Светодиод к выводу 13

const int BUTTON=2; // Кнопка к выводу 2

boolean lastButton = LOW;//Последнее состояние кнопки

boolean currentButton = LOW;//Текущее состояние кнопки

boolean running = false;//По умолчанию запись выключена

int counter = 1;//Индекс записываемых данных

void setup()

{

pinMode (LED, OUTPUT);// Контакт светодиода как выход OUTPUT

Keyboard.begin();// Запуск эмуляции клавиатуры

}

void loop()

{