Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства

Чтобы убедиться, что наша программа будет работать, как ожидалось, можно выводить показания от датчика температуры в монитор последовательного порта. Это цифровой датчик, и он выдает показания в градусах. В отличие от датчиков температуры, описанных в предыдущих главах, вам не нужно беспокоиться о преобразовании аналогового значения к фактической температуре. Это очень удобно! Подключите датчик температуры к плате Arduino, как показано на рис. 8.4.

Обратите внимание, что выводы SDA и SCL датчика подключены к контактам А4 и

AS платы. Напомним, что SDA и SCL - это линия передачи данных и линия синхронизации, соответственно. Контакты Arduino А4 и AS мультиплексируются между аналого-цифровым преобразователем (АЦП) и аппаратным интерфейсом I²C.

При инициализации библиотеки Wire эти контакты подключены к контроллеру I²C

в ATmega, обеспечивая взаимодействие объекта Wire с I²C-устройствами. При этом

- 174 -

Рис. 8.4. Схема подключения датчика температуры использовать А4 и AS как аналоговые входы нельзя, потому что они заняты обменом с устройствами I²C.

8.3.2. Анализ технического описания датчика

Теперь нужно написать программу, которая определяет действия Arduino для получения данных от I 2 С-датчика температуры. С помощью библиотеки Wire сделать это довольно легко. Чтобы не допустить ошибки, следует внимательно прочесть справочную информацию об алгоритме связи, который поддерживает именно этот чип. Давайте проанализируем протокол взаимодействия, представленный в таблицах и на графиках, показанных на рис. 8.5 и 8.6.

На рис. 8.6 показано, как осуществлять чтение и запись данных для датчика ТС74.

Микросхема имеет два регистра: в первом хранится значение текущей температуры

- 175 -

рис. 8.5. Протокол обмена датчика ТС74

в градусах Цельсия, во втором - информация о конфигурации чипа (включая режим ожидания и режим передачи данных). Это ясно из табл. 4.1 на рис. 8.6. Нет необходимости вникать в юоансы конфигурации, требуется только получить значение температуры от устройства. В табл. 4.3 и 4.4 на рис. 8.6 показано, как хранится информация о температуре внутри 8-разрядного регистра.

В секции Write Byte fonnat на рис. 8.5 показано, как прочитать значение температуры из ТС74:

• послать адрес устройства в режиме записи и выставить 0, чтобы указать, что нужно перейти в режим чтения из регистра данных;

• отправить на адрес устройства команду запроса (1 байт) на чтение информации от устройства;

• подождать прихода всех 8 битов информации о значении температуры.

Теперь становится понятно, как работать с подобными I²C-устройствами. Если вы еще не все уяснили, поищите в Интернете примеры программ подключения Arduino

- 176 -

Рис. 8.6. Страница из технического описания датчика ТС742

- 177 -

к различным устройствам I²C. Далее перейдем к написанию программы, которая выполняет три действия, описанные ранее.

8.3.3. Написание программы

Как уже упоминалось, в Arduino есть библиотека Wire для связи устройств по протоколу I²C. После подключения библиотеки можно читать данные из устройства и записывать данные в него. Загрузите код из листинга 8.1, который иллюстрирует преимущества функций, встроенных в библиотеку Wire.

Листинг 8.1. Чтение данных с I²C-датчика температуры - read_temp.ino

// Чтение температуры из I²C-датчика

// и вывод значений в последовательный порт

// Подключение библиотеки Wire

#include

int temp_address=72; // Запись адреса 1001000

void setup()

{

// Запуск последовательного порта

Serial.begin(9600);

// Создание объекта Wire

Wire.begin();

}

void loop()

{

// Отправка запроса

// Выбор устройства отправкой адреса устройства

Wire.beginTransmission(temp_address);

// Установка бита asking в 0 для чтения

Wire.write(0);

// Отправка стоп-бита

Wire.endTransmission();

// Чтение температуры из устройства

// Получить 1 байт по адресу устройства

Wire.requestFrom(temp_address, 1);

// Ожидание ответа

while(Wire.available() == 0);

// Чтение данных в переменную

int с = Wire.read();

// Перевод данных из шкалы Цельсия в шкалу Фаренгейта

int f = round(c*9.0/5.0 +32.0);

- 178 -

// Отправка значения в градусах Цельсия и Фаренгейта

// в последовательный порт

Serial.print(c);

Serial.print("C ");

Serial.print(f);

Serial.println("F");

delay(500);

}

Рассмотрим программу подробнее. Команда Wire.beginTransmission() начинает общение с ведомым устройством, отправляя адрес (уникальный идентификатор) устройства. Команда wire.write(0) отправляет "0", указывая, что вы хотите читать из регистра температуры. Затем передаем стоп-бит, вызывая функцию Wire.endTransmission(), чтобы указать окончание записи на устройство. Далее мастер получает информацию от ведомого устройства I²C. Команда Wire.requestFrom() мастер запрашивает получение одного байта данных из I²C-устройства. Команда Wire.available() будет блокировать выполнение остальной части кода, пока данные не станут доступны на линии I²C. Наконец, 8-разрядное значение считывается в переменную командой Wire.read().