Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства

13.2. Взаимодействие Arduino с SD-картой

Для SD-карт, как и для радиомодулей ХВее, которые мы рассмотрели в главе 11, требуется питание 3,3 В. Поэтому подключать SD-карту необходимо через переходник, который преобразует логические уровни и напряжение питания для SD-карты. Кроме того, связь с SD-картой возможна по интерфейсу SPI, описанному в главе 9. Arduino IDE поставляется с удобной библиотекой SD, реализующей функции низкого уровня и позволяющей легко читать и записывать файлы на SD-карту.

13.2.1. Платы расширения для SD-карт

Есть множество плат расширения (переходников) для подключения SD-карт к Arduino. Все рассмотреть в книге невозможно, опишем некоторые из популярных, указав их достоинства и недостатки.

Общие черты всех переходников SD-карт:

• подключаются к плате Arduino по интерфейсу SPI, через 6 контактов ICSP платы Arduino или к контактам цифровых выводов (11, 12 и 13 на Uno или 50, 51 и 52 на Mega);

- 277 -

• имеют вход выбора (CS), который может быть контактом по умолчанию (53 на Mega, 10 на других платах Arduino );

• подают питание 3,3 В на SD-карту и согласуют логические уровни.

Вот список наиболее распространенных плат расширения для SD-карт:

• Cooking Hacks Micro SD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/cooking-hacks-SD-shield) (рис. 13. 7) используется для иллюстрации примеров этой главы. Это самый маленький переходник из рассматриваемых нами, и его можно подключить либо к цифровым контактам (8-13 на Uno ), либо к 6-контактному ICSP на Arduino. При подключении к контактам 8-13 вход выбора CS соединен с контактом 10. При подключении к разъему ICSP вход CS можно соединить с любым контактом Arduino. Это полезно, если контакт 10 платы Arduino занят. Переходник поставляется с SD-картой 2 Гбайт.

Рис. 13.7. Плата расширения Cooking Hacks Micro SD shield

• Official Arduino Wireless SD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/arduino-wireless-shield) (рис. 13.8)- это первая из нескольких "официальных" плат расширения Arduino с поддержкой SD-карт. Переходник содержит схему для подключения радиомодуля ХВее и SD-карты памяти, что позволяет легко объединить примеры из настоящий главы и из главы 11. На этой плате расширения вход выбора SD-карты (CS) подключается к контакту 4 Arduino. Вы должны назначить контакт 10 как выход, а также указать в библиотеке, что контакт 4 подключен к CS.

• Official Arduino Ethernet SD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/arduino-ethernet-shield) (рис. 13.9) позволяет подключить плату Arduino к проводной сети. Переходник также реализует интерфейс SD-карты, хотя в основном он служит для хранения файлов, которые будут доступны через сеть. Оба контроллера (Ethernet и SD-карты) на этом переходнике являются SPI-устрой

- 278 -

Рис. 13.8. Плата расширения Arduino Wireless SD shield

Рис. 13.9. Плата расширения Arduino Ethernet SD shield

ствами; вывод CS Ethemet подключается к контакту 10 платы Arduino, а вывод CS SD-карты - к контакту 4.

• Official Arduino Wi-Fi SD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/arduino-wifi-shield) (рис. 13.10) также реализует подключение к сети, но через Wi-Fi. SD-карта, как и в Ethemet SD shield, служит для хранения файлов, доступных через сеть. Как и в Ethemet SD shield, Wi-Fi-контроллер для CS исполь

- 279 -

зует контакт 10, а SD-карта - контакт 4. Необходимо следить, чтобы оба устройства не были включены одновременно; активной может быть только одна линия CS (низкий логический уровень).

Adafruit data logging shield (http://www.exploringarduino.com/parts/ adafruitdata-logging-shield) (рис. 13. 11) особенно хорошо подходит для экспериментов,

Рис. 13.10. Плата расширения Arduino Wi-Fi SD shield

Рис. 13.11. Плата расширения Adafruit data logging shield

- 280 -

которые мы рассмотрим далее в этой главе, потому что включает в себя часы реального времени (RTC) и интерфейс SD-карты. Вывод CS SD-карты на этом переходнике назначен по умолчанию (53 на Mega, 10- на других платах Arduino ), а чип часов реального времени подключен к шине I²C.

На плате расширения SparkFun MicroSD shield (http://www.exploringarduino.com/parts/spark-fun-microSD-shield) (рис. 13.12) установлен только слот SD-карты. Тем не менее, предусмотрено монтажное поле для припаивания дополнительных компонентов. Вывод CS SD-карты подключен к контакту 8, его необходимо указать при использовании библиотеки SD с этим переходником.

Рис. 13.12. Плата расширения SparkFun MicroSD shield

13.2.2. SPI-интерфейс SD-карты

Как упоминалось ранее, связь платы Arduino с SD-картой осуществляется через SPI-интерфейс: контакты MOSI, MISO, SCLK (тактовые импульсы) и CS (выбор чипа). Для выполнения примеров этой главы мы будем использовать библиотеку SD. Это предполагает, что задействованы аппаратные SPI-контакты на плате Arduino, а в качестве CS назначен или контакт по умолчанию или определенный пользователем. Библиотека SD для правильной работы требует установки контакта для CS по умолчанию в качестве выхода, даже если для CS задан другой вывод.