Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства

DynDNS - это сервис, программное обеспечение которого встроено в большинство современных маршрутизаторов. Поищите на странице администрирования маршрутизатора, какой сервис DynDNS он поддерживает. Некоторые из них бесплатны, некоторые взимают ежегодную плату. Вы можете следовать инструкциям по установке в панели администрирования маршрутизатора, чтобы создать учетную запись с одной из этих служб и подключить его к маршрутизатору. В итоге вы сможете получить доступ к Arduino удаленно, даже с динамически меняющимся

- 317 -

глобальным IP-адресом. Если ваш маршрутизатор не поддерживает услуги DynDNS, имейте в виду, что некоторые сервисы предлагают услуги DynDNS клиентам, которые будут работать на компьютерах в вашей сети, а не на маршрутизаторе.

Как только будет определен ваш публичный IP-адрес (или динамически обновляемый URL ), его можно указать в вашем браузере и подключение к Arduino должно заработать. Дайте этот адрес другу, чтобы проверить функционирование удаленно.

14.4. Отправка данных в реальном времени в графические сервисы

В предыдущем разделе вы узнали, как превратить плату Arduino в веб-сервер, который предоставляет интерфейс для управления контактами платы по локальной сети или через Интернет. Существует еще одна распространенная причина для подключения Arduino к Интернету - создание сети датчиков. Поскольку датчики обычно только передают информацию, а не принимают команды, Arduino будет инициализировать запрос к известному ресурсу в Интернете (через онлайн-сервис графиков) и вам не придется заботиться о переадресации IP-адресов, резервировании IP-адреса и т. п.

В этом разделе используется веб-ресурс Xively (ранее Cosm) для создания графиков данных, получаемых с платы Arduino.

14.4.1. Создание потока данных на Xively

В рассматриваемом примере мы с помощью веб-сервиса Xively через Интернет будем строить графики данных, получаемых платой Arduino от датчиков. При подключении к сайту Xively вы будете освобождены от большей части нетворческой работы, которую приходится делать для отображения данных в Интернете.

Создание учетной записи Xively

Для начала, посетите страницу http://www.xively.com и создайте бесплатный аккаунт. Перейдите по ссылке, содержащейся в электронном письме с подтверждением, и вы сможете войти на сайт.

Создание потока данных

Как только аккаунт будет создан, нажмите кнопку Develop в верхней части страницы, чтобы создать канал. Затем нажмите кнопку Add Device. В окне (рис. 14.6) вам будет предложено назвать свой канал и добавить его описание. Вы также можете сделать ваш канал публичным или приватным.

После ввода необходимых данных нажмите кнопку Add Device. Появится страница с сообщением о созданном новом потоке. Оставьте страницу открытой, т. к.

эта информация пригодится нам в дальнейшем при настройке программы для Arduino.

- 318 -

Рис. 14.6. Добавление устройства в Xively

Установка библиотек Xively и HTTPClient

Xively предоставляет для Arduino удобную библиотеку, облегчающую доступ через Интернет. Библиотеки Xively и HttpClient связаны друг с другом, поэтому их необходимо скачать с сайта GitHub. Посетите следующие две ссылки:

https://github.com/xively/xively-Arduino и https://github.com/amcewen/HttpClient и нажмите кнопку Download ZIP для скачивания архивов. Ссылки для скачивания библиотек можно найти на веб-странице http://www.exploringarduino.com/content/ch14.

Скачав файлы, выполните следующие действия:

1. Распакуйте файлы и переименуйте папки библиотек так, чтобы они не содержали символа тире (GitHub добавляет тире к именам папок автоматически). Я рекомендую переименовать папку HttpClient-master в HttpClient, а папку XivelyArduino-master в xively.

2. Переместите эти папки в каталог библиотек Arduino, как было описано в главе 12.

3. Откройте Arduino IDE (если программа была открыта при копировании библиотек, необходима перезагрузка компьютера) и перейдите в меню Файл -> При

- 319 -

меры. В списке должны появиться папки HttpClient и xively. Значит, библиотеки были успешно установлены.

Для первого эксперимента с Xively рассмотрим пример публикации в Сети состояния одного аналогового датчика. В Arduino IDE откроем пример DatastreamUpload из папки xively. Так как мы будем модифицировать код примера, создадим новый проект, используя в меню Файл опцию Сохранить как. В примере идет передача аналогового значения датчика, подсоединенного к контакту 2:

// Analog pin which we're monitoring (0 and 1 are used Ьу the

// Ethernet shield)

int sensorPin = 2;

В следующем разделе подключим аналоговый датчик к плате Arduino с установленным адаптером Ethemet.

Подключение к плате Arduino

Подсоединим датчик к аналоговому контакту 2 платы Arduino. Пример иллюстрирует чтение аналогового входа 2 и отправку данных в ваш аккаунт на Xively. Возьмем фоторезистор и резистор номиналом 10 кОм и подключим их к аналоговому входу 2 в качестве делителя напряжения (рис. 14.7), как вы это делали в главе 3.

Затем подключим плату Arduino к компьютеру и к Сети.