Хотя Д
. VI не проявлял особого интереса к женщинам, он был обязан позаботиться о продлении королевского рода. Политический выбор пал на четырнадцатилетнюю принцессу Анну (1574—1619), младшую дочь короля Дании Фредерика II. В августе 1589 корабль с принцессой направился в Шотландию, однако из-за шторма задержался в норвежских фьордах. Д. VI лично встретил и сопроводил невесту. Церемония бракосочетания состоялась в Осло 23 ноября 1589. После полугодичного пребывания в Эльсиноре и Осло пара возвратилась в Шотландию в мае 1590. На первых порах супружеские отношения складывались благополучно. В период между 1591 и 1607 в семье родилось восемь детей. В дальнешем Д. VI значительно охладел к супруге. Между 1593 и 1596 он серьезно увлекся Анной Муррей (Anne Murray), впоследствие леди Глеймис. Сохранилось стихотворение Д. VI, в котором он называет А. Муррей «В 1607 Д
. VI приблизил к себе Роберта Карра (Robert Carr, 1587—1645), первого графа Сомерсета. Семнадцатилетний юноша получил доступ в спальню короля и множество ценных подарков впридачу. В 1613 Р. Карр влюбился в жену лорда Эссекса Френсис Говард. Д. VI дал ей разрешение на развод, а Р. Карра наградил графским титулом. По всей вероятности, он рассчитывал на взаимопонимание, но просчитался. Д. горько упрекал Р. Карра, что сразу после свадьбы он начал «В 1615 его жена Ф. Говард была обвинена в отравлении сэра Томаса Овербери, друга ее первого мужа Эссекса. Д
. VI проявил личную заинтересованность в расследовании этого дела. После допроса с пристрастием Ф. Говард и Р. Карр признались в совершении преступления и были приговорены к смерти. В память о былой дружбе Д. VI помиловал бывшего фаворита и заменил смертную казнь семилетним заключением в Тауэр.В 1614 новым фаворитом Д
. VI стал Джордж Виллерс, первый герцог Букингемский (George Villers, 1st Duke of Buckingham, 1592—1628). Д. VI не скрывал своих чувств: «Герцог Букингемский считался первым красавцем своего времени, сердцеедом и обольстителем женщин, в т. ч. М. Делорм
. Его романтическое приключение с королевой Анной Австрийской составляет одну из сюжетных линий романа А. Дюма «Три мушкетера». Жена Д. VI Анна в письмах умоляла Д. Виллерса «Мало кто из современников сомневался в характере их близости. Поэт Теофиль де Вио (1590—1626) в поэме «Au marquis du Boukinquan» назвал вещи своими именами:
Подстрочный перевод:
Сохранились письма, в которых Д
. VI называл Д. Виллерса супругом, уверял, что желает «