Все эти речи, судьба гонца, содержание писем и ужасное положение Обероша стали известны графу Дерби благодаря шпиону, которого он имел во французской армии. Поэтому граф послал приказ графу Пемброуку в Бержерак, встретить его в назначенном месте и в назначенный час, а также лорду Стаффорду и сэре Стивену Томбею, которые находились в Либурне. Затем граф Дерби, в сопровождении сэра Уолтера Мэнни и тех войск, что он имел при себе, двинулся дорогой на Оберош, стараясь соблюдать максимальную секретность, благодаря тому, что у него были проводники, знакомые со всеми тропинками. Они подошли к Либурну, где остановились на целый день, поджидая графа Пемброука, но, не слышав от него никаких вестей и беспокоясь за судьбу своих друзей, которые находились в такой нужде, граф Дерби, граф Оксфорд, сэр Уолтер Мэнни, сэр Ричард Гастингс, сэр Стивен Томбей, лорд Феррерс и другие рыцари, уехали из Либурна и, проскакав всю ночь, на следующее утро оказались на расстоянии двух лье от Обероша. Они вошли в лес, где, спешившись с коней, привязали их к деревьям и позволили им пастись, а сами остались дожидаться графа Пемброука. Они ждали все это утро до полудня, но тщетно, и никто не знал, что делать, ведь у них было всего 300 копий и 600 лучников, а французов - от 10 до 12 тысяч человек. Они посчитали, что будет трусостью стерпеть потерю своих друзей, когда они находятся так близко от них. В конце концов, сэр Уолтер Мэнни сказал: «Джентльмены, пусть те, кто сейчас находятся здесь, сядут на своих коней, обогнут лес и подойдут к их лагерю. Когда мы будем близко от него, мы пришпорим своих коней и с громкими криками нападем на них. Это будет приблизительно час их ужина, и мы застанем их врасплох так, что они никогда больше не соберутся с силами». Присутствовавшие рыцари ответили, что сделают все, как он предлагает. Каждый отправился к своему коню, подтянул подпругу и надел доспехи. Своим пажам, слугам и обозу они приказа оставаться там, где они находились.
Они молча ехали лесом, пока не подошли к другому его концу, где в широкой долине, около небольшой речки, разбила лагерь французская армия. Они развернули свои знамена и вымпелы и, пришпорив коней, обрушились в самую гущу французских и гасконских войск, которые совершенно стушевались и не были готовы к отражению этой атаки, так как в это время они были заняты своим ужином, и многие сели за стол. Англичане же были хорошо подготовлены к этому делу и, крича «Дерби, Дерби навсегда!» ("Derby, Derby for ever!"), они подрезали веревки у палаток и шатров, убивая и раня всех, кого встречали у себя на пути. Французы не знали, куда обернуться, до такой степени они были застигнуты врасплох. Если они выбирались на ровное место, и там собирались хоть в сколько-нибудь значительный отряд, то английские лучники и арбалетчики находили хорошее применение своему оружию, и людей этого отряда убивали, либо рассеивали. Граф де Л`Иль был взят в своей палатке, будучи тяжело раненным, граф де Перигор - в своем шатре, и тоже было с мессиром Шарлем, его дядей. Сеньор Дюра был убит, так же как и мессир Амори де Пуатье, но его брат, граф де Валентинуа был взят в плен. Каждый надевал свой шлем как можно быстрее, и граф Комменжа, вместе с графами Кармэна, Вильмюра и Брюнигеля и сеньорами де ла Бардом и де ла Таридом (de la Taride) и другими воинами, которые располагались на противоположной от замка стороне, развернули свои знамена и, выстроив своих людей, выступили на поле боя. Однако англичане, уже успевшие разгромить большую часть французской армии, обрушились на них со всей силой. В этот бою были совершены многочисленные воинские подвиги, было много взятых в плен, и было много спасшихся. Как только мессир Франк ван Галле и сэр Джон Лендэл, которые находились в Обероше, услыхали шум и увидели знамена и вымпелы своих друзей, то они поспешили вооружиться сами, также как и все те, кто был вместе с ними. Тогда, сидя на своих конях, они вышли из крепости и, выехав на луг, ринулись в самую гущу битвы, к огромному воодушевлению англичан.